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以太网在工业控制中的应用研究

中文摘要第1-7页
英文摘要第7-8页
致谢第8-9页
第一章 综述第9-16页
 1.1 本课题的提出第9-10页
 1.2 课题简介第10-16页
  1.2.1 Ethernet技术发展概况第10-14页
  1.2.2 研究内容第14-15页
  1.2.3 技术方案第15-16页
第二章 工业以太网系统结构第16-21页
 2.1 网络系统结构第16-18页
 2.2 冗余设计第18-21页
第三章 工业以太网的实时性和安全性研究第21-32页
 3.1 引言第21页
 3.2 工业控制应用中的实时性要求第21-22页
 3.3 以太网的实时能力分析第22-25页
  3.3.1 以太网的通信过程和特点第22页
  3.3.2 以太网端到端的通信延迟分析第22-25页
 3.4 改善实时能力的方法第25-29页
  3.4.1 基于协议的实时能力的改进第25-26页
  3.4.2 基于技术发展的实时能力的提高第26页
  3.4.3 交换Ethernet第26-27页
  3.4.4 信息优先级第27-28页
  3.4.5 流量控制第28-29页
 3.5 工业以太网的安全性第29-32页
第四章 现场设备的软硬件介绍及硬件系统设计第32-53页
 4.1 引言第32页
 4.2 ARM内核及CPU简介第32-36页
  4.2.1 ARM体系结构简介第32-35页
  4.2.2 S3C44B0X简介第35-36页
 4.3 uClinux简介第36-44页
 4.4 硬件系统设计第44-53页
第五章 调试环境及软件设计调试第53-72页
 5.1 程序调试环境及调试方法第53-54页
 5.2 仿真器的制作第54-56页
 5.3 系统引导程序及操作系统移植第56-64页
  5.3.1 系统引导程序第56-60页
  5.3.2 操作系统uClinux的移植第60-64页
 5.4 调试第64-72页
  5.4.1 烧写FLASH的实现第64-65页
  5.4.2 交叉编译环境的建立第65-68页
  5.4.3 uClinux的系统初始化流程第68-69页
  5.4.4 arm与uClinux相结合的中断处理过程第69-72页
第六章 结束语第72-73页
参考文献第73-74页
附录第74页

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