时滞对象的控制方法研究及其在电加热器温控系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·时滞对象的控制方法研究现状 | 第10-14页 |
| ·PID控制 | 第11-12页 |
| ·Smith预估控制及其改进算法 | 第12-13页 |
| ·预测控制 | 第13-14页 |
| ·其它方法 | 第14页 |
| ·本文的研究内容及主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 时滞对象的先进PID控制方法 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基于IMC的PID控制 | 第16-19页 |
| ·内模控制 | 第16-17页 |
| ·内模PID控制器的设计 | 第17-19页 |
| ·预测性PI控制器 | 第19-21页 |
| ·模糊PID控制 | 第21-25页 |
| ·模糊控制 | 第21-22页 |
| ·模糊自整定PID控制器 | 第22-24页 |
| ·模糊与PID的双模控制器 | 第24-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 动态矩阵控制及其算法改进 | 第29-52页 |
| ·引言 | 第29-31页 |
| ·动态矩阵控制的基本原理 | 第31-44页 |
| ·非参数模型的DMC控制 | 第31-36页 |
| ·DMC的状态空间分析 | 第36-42页 |
| ·时滞对象的DMC控制 | 第42-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-44页 |
| ·动态矩阵控制算法的改进 | 第44-51页 |
| ·单值动态矩阵控制 | 第45-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-49页 |
| ·双值动态矩阵控制 | 第49-51页 |
| ·仿真比较 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 电加热器温度控制系统的设计 | 第52-71页 |
| ·硬件系统的设计 | 第52-56页 |
| ·硬件系统综述 | 第52页 |
| ·硬件系统的构成 | 第52-56页 |
| ·硬件系统的说明 | 第56页 |
| ·实时控制系统的软件研制 | 第56-68页 |
| ·数据结构 | 第57页 |
| ·程序结构及框图分析 | 第57-66页 |
| ·参数的获得和选取 | 第66-68页 |
| ·系统调试和运行结果 | 第68-71页 |
| 结束语 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79页 |
