车辆及机械设备测控关键技术的研究与应用
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 本课题研究的意义 | 第9页 |
| 1．2 计算机辅助测试系统 | 第9页 |
| 1．3 计算机辅助测试系统的发展与现状 | 第9-12页 |
| 1．4 本论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 2 在应用程序级进行查询采样及其问题 | 第13-19页 |
| 2．1 查询采样的基本原理 | 第13-14页 |
| 2．2 从DOS到Windows | 第14-16页 |
| 2．3 出错原因 | 第16-19页 |
| 2．3．1 处理器的原因 | 第16页 |
| 2．3．2 操作系统的原因 | 第16-18页 |
| 2．3．3 解决方法 | 第18-19页 |
| 3 DDK—驱动程序开发工具简介 | 第19-28页 |
| 3．1 驱动程序开发工具的选择 | 第19页 |
| 3．2 DDK的基本原理 | 第19-25页 |
| 3．2．1 设备驱动程序的组成 | 第19-20页 |
| 3．2．2 驱动程序的初始化 | 第20页 |
| 3．2．3 创建设备 | 第20-22页 |
| 3．2．4 处理Win32请求 | 第22页 |
| 3．2．5 调用其他驱动程序 | 第22-23页 |
| 3．2．6 电源管理 | 第23页 |
| 3．2．7 串行化硬件的访问 | 第23-24页 |
| 3．2．8 硬件资源分配与访问以及问题 | 第24-25页 |
| 3．3 构造驱动程序 | 第25-26页 |
| 3．3．1 BUILD实用程序 | 第25-26页 |
| 3．3．2 构造驱动程序的步骤 | 第26页 |
| 3．4 驱动程序的安装 | 第26-27页 |
| 3．4．1 INF文件 | 第26页 |
| 3．4．2 ADCard．inf的部分代码 | 第26-27页 |
| 3．5 调试工具 | 第27-28页 |
| 4 使用驱动程序实现查询采样 | 第28-34页 |
| 4．1 参数传入 | 第28-29页 |
| 4．1．1 在应用程序输入参数 | 第28-29页 |
| 4．1．2 驱动程序获取参数 | 第29页 |
| 4．2 内存分配 | 第29-30页 |
| 4．3 初始化AD卡 | 第30-31页 |
| 4．4 查询采样 | 第31页 |
| 4．5 请求处理方式 | 第31页 |
| 4．6 存在的问题及其解决方法 | 第31-34页 |
| 4．6．1 采样掉点 | 第31-32页 |
| 4．6．2 内存不足 | 第32页 |
| 4．6．3 查询采样自身的问题 | 第32-34页 |
| 5 使用中断方式实现采样 | 第34-39页 |
| 5．1 中断的基本原理 | 第34-35页 |
| 5．5．1 中断的基本概念 | 第34页 |
| 5．5．2 中断处理过程 | 第34-35页 |
| 5．2 获取中断资源 | 第35页 |
| 5．3 连接中断 | 第35页 |
| 5．4 开始请求 | 第35-37页 |
| 5．5 中断处理程序 | 第37页 |
| 5．6 数据缓冲区的实现 | 第37-38页 |
| 5．7 多线程的应用 | 第38-39页 |
| 6 扭矩和转速的测量 | 第39-48页 |
| 6．1 基本原理 | 第39-41页 |
| 6．1．1 理论基础 | 第39-40页 |
| 6．1．2 传感器 | 第40页 |
| 6．1．3 测量原理 | 第40-41页 |
| 6．2 计时法 | 第41-43页 |
| 6．2．1 周期计数法 | 第42页 |
| 6．2．2 定时截取法 | 第42-43页 |
| 6．3 数字计数法 | 第43-45页 |
| 6．3．1 数字计数法原理 | 第43-44页 |
| 6．3．2 数字计数法的实现和数据处理 | 第44-45页 |
| 6．4 数字计数法的测量精度和误差分析 | 第45-48页 |
| 6．4．1 测量精度 | 第45-46页 |
| 6．4．2 量化误差 | 第46页 |
| 6．4．3 测试数据分析 | 第46-48页 |
| 7 步进电机的驱动 | 第48-58页 |
| 7．1 步进电机 | 第48-50页 |
| 7．1．1 角、脉冲当量和进给速度 | 第48-49页 |
| 7．1．2 最大静转矩 | 第49页 |
| 7．1．3 空载启动频率f_q | 第49-50页 |
| 7．1．4 启动频矩特性 | 第50页 |
| 7．1．5 空载运行频率f_（max） | 第50页 |
| 7．1．6 运行矩频特性 | 第50页 |
| 7．2 脉冲定时和延时的确定 | 第50-54页 |
| 7．2．1 线性加速 | 第50-51页 |
| 7．2．2 线性减速 | 第51-52页 |
| 7．2．3 指数加速 | 第52-54页 |
| 7．3 开环控制的实现 | 第54-58页 |
| 7．3．1 延时列表生成 | 第54-56页 |
| 7．3．2 匀速工作 | 第56页 |
| 7．3．3 斜坡加速和减速 | 第56页 |
| 7．3．4 主程序 | 第56-58页 |
| 8 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
