| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·计算机视觉 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉研究的发展 | 第10-12页 |
| ·光流计算研究的现状 | 第12-15页 |
| ·光流计算中存在的问题 | 第15-17页 |
| ·理论上的不足 | 第16页 |
| ·实际技术上的缺陷 | 第16页 |
| ·有待解决的问题 | 第16-17页 |
| ·本文的工作 | 第17-19页 |
| 第二章 光流计算 | 第19-30页 |
| ·光流计算的基本等式 | 第19-20页 |
| ·约束条件 | 第20-23页 |
| ·对光流的整体平滑性约束 | 第20-21页 |
| ·对光流的局部平滑性约束 | 第21页 |
| ·基于高阶梯度的方法 | 第21-23页 |
| ·计算光流的其他方法 | 第23页 |
| ·曲线光流的计算 | 第23-30页 |
| ·已有的算法 | 第24-25页 |
| ·本文的算法 | 第25-30页 |
| ·平面上二次曲线的坐标概念 | 第26页 |
| ·空间中二次曲线的坐标概念 | 第26-28页 |
| ·曲线光流的定义 | 第28-30页 |
| 第三章 曲线光流计算中的曲线检测 | 第30-48页 |
| ·有关概念 | 第30-32页 |
| ·边缘(edge) | 第30-31页 |
| ·梯度 | 第31-32页 |
| ·常用的边缘检测算法及实验结果的比较 | 第32-42页 |
| ·边缘检测算法的基本步骤 | 第32-33页 |
| ·3种常用的边缘检测算子 | 第33-34页 |
| ·3种常用的边缘检测的实验结果 | 第34-42页 |
| ·新的曲线检测算法 | 第42-48页 |
| ·边缘细化 | 第42-45页 |
| ·轮廓跟踪 | 第45-48页 |
| 第四章 曲线光流计算中的曲线连接及其表示 | 第48-67页 |
| ·常用的边缘连接方法 | 第48-51页 |
| ·链码 | 第48-50页 |
| ·曲线拟合 | 第50-51页 |
| ·HOUGH变换 | 第51-55页 |
| ·HOUGH变换的基本思想 | 第51-52页 |
| ·传统HOUGH变换的具体实现 | 第52-53页 |
| ·对HOUGH变换的改进 | 第53-55页 |
| ·新的二次曲线检测方法 | 第55-64页 |
| ·基本思想 | 第55-58页 |
| ·具体实现 | 第58-61页 |
| ·采用新的曲线连接方法得到的实验结果 | 第61-64页 |
| ·二次曲线的光流计算 | 第64-67页 |
| 第五章 从曲线光流场恢复刚体的三维运动参数和结构参数 | 第67-82页 |
| ·空间二次曲线的表示 | 第67-69页 |
| ·空间刚体的运动参数求解 | 第69-77页 |
| ·空间曲线的结构参数求解 | 第77-82页 |
| ·运动后曲线1′的结构参数求解 | 第77-80页 |
| ·运动前曲线1的结构参数求解 | 第80-82页 |
| 第六章 结束语 | 第82-85页 |
| ·本文的主要工作和结果 | 第82-83页 |
| ·展望曲线光流的计算研究 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |