基于CAN BUS的电动伺服控制系统设计

中文摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-7页
第一章 电机单片机控制系统原理	第7-11页
·计算机控制系统原理	第7-8页
·电机伺服系统原理	第8-10页
·电机伺服系统原理	第8-9页
·控制对象的描述	第9-10页
·实时控制程序设计	第10-11页
第二章 CAN总线的基本原理	第11-21页
·现场总线简介	第11-14页
·现场总线的定义与发展	第11-12页
·现场总线的结构特点	第12-13页
·几种现场总线	第13-14页
·控制器局域网总线-CAN	第14-21页
·CAN的性能特点	第14-15页
·CAN的报文格式及其帧结构	第15-17页
·CAN的错误类型与错误界定规则	第17-18页
·CAN总线装置特性	第18-19页
·物理层	第19-21页
第三章 模拟系统的CAN总线接口设计	第21-56页
·总体方案设计	第21-32页
·单片机系统选型	第21-22页
·CAN BUS接口方案	第22-23页
·多路D/A转换方案设计	第23-30页
·地址空间的分配	第30页
·系统供电模块的设计	第30-32页
·接口系统的硬件实现	第32-46页
·CAN BUS接口电路设计	第32-37页
·多路DA转换通道电路设计	第37-44页
·单片机子系统电路设计	第44-46页
·接口系统的软件设计	第46-54页
·控制器内部寄存器	第46-47页
·系统初始化设计	第47-48页
·数据发送	第48-49页
·数据接收	第49-52页
·数据超载处理	第52-53页
·通信帧结构定义	第53-54页
·调试分析	第54-56页
第四章 全数字电机控制系统设计	第56-72页
·总体方案设计	第56-57页
·硬件方案设计	第57-72页
·A/D转换通道	第57-66页
·后向通道设计	第66-72页
结束语	第72-73页
致谢	第73-74页
参考文献	第74页