| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·非线性控制的产生与发展 | 第11页 |
| ·模糊理论的产生与发展 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·模糊建模理论的发展 | 第13-16页 |
| ·模糊系统的万能逼近性质 | 第13-14页 |
| ·模糊系统的建模 | 第14-16页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第16-20页 |
| ·基于经验的模糊控制器 | 第16页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第16-18页 |
| ·基于T-S动态模糊模型的模糊控制器 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 模糊系统基础知识 | 第21-29页 |
| ·模糊系统 | 第21-25页 |
| ·模糊器 | 第22-23页 |
| ·模糊规则库 | 第23页 |
| ·模糊推理机 | 第23-24页 |
| ·解模糊器 | 第24-25页 |
| ·模糊系统的分类及逼近性质 | 第25-28页 |
| ·Mamdani型模糊系统 | 第25-26页 |
| ·T-S型模糊系统 | 第26-27页 |
| ·模糊系统的万能逼近性质 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于扩展T-S模糊模型的二阶非线性系统的PID控制设计 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·系统的描述与扩展 | 第30-31页 |
| ·一阶T-S模糊逻辑系统的扩展 | 第31-34页 |
| ·控制器的设计 | 第34-40页 |
| ·一阶T-S模糊逻辑系统的设计 | 第40-42页 |
| ·增量式PID控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·逼近非线性动态系统的T-S模糊模型的辨识 | 第50-53页 |
| ·基于T-S模糊模型的PDC控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·仿真算例 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |