船体外板加工成型复杂曲面自动检测方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·选题的背景与意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第17-20页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 船体外板加工成型形变曲面点云数据处理 | 第20-31页 |
| ·水火弯板工艺简介 | 第20-22页 |
| ·弯板形变曲面点云数据的采集 | 第22-27页 |
| ·三维信息获取技术 | 第22-24页 |
| ·三维激光扫描的测量原理 | 第24-25页 |
| ·点云数据的类型 | 第25-27页 |
| ·点云数据的预处理 | 第27-30页 |
| ·点云数据的去噪处理 | 第27页 |
| ·点云数据的平滑处理 | 第27-28页 |
| ·点云数据的精简 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 水火弯板形变曲面重构方法研究与实现 | 第31-41页 |
| ·三维数据场可视化算法研究 | 第31-33页 |
| ·体绘制算法 | 第31-32页 |
| ·面绘制算法 | 第32-33页 |
| ·面绘制和体绘制的比较 | 第33页 |
| ·面绘制中的Marching Cubes算法 | 第33-35页 |
| ·算法描述 | 第34-35页 |
| ·MC算法分析 | 第35页 |
| ·水火弯板形变复杂曲面重构技术研究 | 第35-39页 |
| ·水火弯板形变曲面三维重建 | 第36-38页 |
| ·三维重建结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 船体外板弯板成型轮廓误差评价 | 第41-55页 |
| ·曲面检测原理 | 第41-43页 |
| ·曲面轮廓度误差定义 | 第41-42页 |
| ·曲面轮廓度误差评定 | 第42-43页 |
| ·迭代最近点(ICP)算法 | 第43-50页 |
| ·基本ICP算法原理 | 第44-45页 |
| ·最近点的搜索 | 第45-48页 |
| ·变换矩阵的求解 | 第48-50页 |
| ·曲面匹配改进型算法 | 第50-51页 |
| ·基本ICP算法分析 | 第50页 |
| ·ICP算法改进 | 第50-51页 |
| ·实验与结果分析 | 第51-54页 |
| ·算法实例 | 第51-53页 |
| ·结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于VTK的船体外板加工成型曲面检测系统 | 第55-61页 |
| ·VTK简介 | 第55-58页 |
| ·VTK组成 | 第55-57页 |
| ·VTK三维绘制框架 | 第57-58页 |
| ·检测系统总体概述 | 第58-60页 |
| ·系统界面设计 | 第58-59页 |
| ·系统功能模块组成 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结语与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
