船舶运动仿真平台的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第14-15页 |
| ·相关技术的国内外发展及现状 | 第15-20页 |
| ·船舶运动建模的发展及现状 | 第15-16页 |
| ·船舶运动仿真的发展及现状 | 第16页 |
| ·船舶运动控制的发展及现状 | 第16-18页 |
| ·科学计算可视化的发展及在航海仿真中的应用 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 船舶操纵运动系统建模 | 第21-32页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第21-22页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第22-25页 |
| ·船舶平面运动学方程 | 第22页 |
| ·船舶平面动力学方程 | 第22-23页 |
| ·水动力模型 | 第23-25页 |
| ·船舶运动的干扰模型 | 第25-28页 |
| ·风干扰模型 | 第25-27页 |
| ·浪干扰模型 | 第27页 |
| ·流干扰模型 | 第27-28页 |
| ·推力装置模型 | 第28-30页 |
| ·螺旋桨流体动力模型 | 第28-29页 |
| ·舵流体动力模型 | 第29-30页 |
| ·船舶运动的总体数学模型 | 第30页 |
| ·船舶航向运动的响应模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 科学计算可视化技术研究 | 第32-40页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·科学计算可视化 | 第32-35页 |
| ·分类 | 第32-33页 |
| ·可视化过程模型 | 第33-34页 |
| ·三维可视化算法 | 第34-35页 |
| ·建模方法与造型技术 | 第35-37页 |
| ·3ds Max简介 | 第35页 |
| ·3ds Max建模方法 | 第35-36页 |
| ·船舶建模 | 第36-37页 |
| ·基于动画的可视化方法 | 第37-39页 |
| ·动画显示原理 | 第37页 |
| ·虚拟目标摄像机 | 第37-38页 |
| ·几何变换 | 第38-39页 |
| ·海浪生成技术 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 船舶运动仿真平台的设计 | 第40-58页 |
| ·研究意义 | 第40页 |
| ·平台设计 | 第40-43页 |
| ·需求分析 | 第40-41页 |
| ·概念模型 | 第41-42页 |
| ·状态模型 | 第42页 |
| ·设计方案 | 第42-43页 |
| ·开发工具 | 第43-46页 |
| ·虚拟仪器 | 第43-44页 |
| ·图形化编程语言LabVIEW | 第44-45页 |
| ·LabVIEW程序的设计方法 | 第45-46页 |
| ·LabVIEW的应用领域 | 第46页 |
| ·软件实现 | 第46-57页 |
| ·软件简介 | 第46-48页 |
| ·系统登录与管理 | 第48页 |
| ·系统主界面 | 第48-49页 |
| ·模块设计与实现 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 船舶运动控制器设计及仿真 | 第58-73页 |
| ·船舶运动控制理论基础 | 第58-59页 |
| ·船舶操纵特性 | 第58-59页 |
| ·船舶航向控制原理 | 第59页 |
| ·船舶运动PID控制 | 第59-63页 |
| ·PID自动舵 | 第59-60页 |
| ·非线性PID | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| ·船舶运动模糊控制 | 第63-67页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第63-64页 |
| ·船舶航向模糊控制器的设计 | 第64-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-67页 |
| ·船舶运动自适应模糊PID控制 | 第67-72页 |
| ·自适应模糊PID控制器原理 | 第67-68页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计 | 第68-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
