| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 插图清单 | 第8-10页 |
| 附表清单 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·汽车电子技术概述 | 第11-12页 |
| ·汽车电子技术现状 | 第11页 |
| ·汽车电子技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·汽车网络技术概述 | 第12-15页 |
| ·汽车网络技术的产生 | 第12-13页 |
| ·汽车网络技术的特点和分类 | 第13-15页 |
| ·课题的提出和意义 | 第15-17页 |
| ·课题的提出 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 CAN 总线技术概述 | 第19-33页 |
| ·CAN 总线技术 | 第19-26页 |
| ·CAN 总线原理 | 第19-20页 |
| ·CAN 协议网络分层结构 | 第20-21页 |
| ·CAN 网络拓扑结构 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线协议报文 | 第22-25页 |
| ·CAN 总线访问与仲裁 | 第25页 |
| ·CAN 总线通信能力 | 第25-26页 |
| ·CAN 应用层协议 | 第26-31页 |
| ·CANopen 协议 | 第27-28页 |
| ·DeviceNet 协议 | 第28-29页 |
| ·CAN Kingdom 协议 | 第29页 |
| ·SAE J1939 协议 | 第29-31页 |
| ·CAN 总线系统开发过程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于SAE J1939 协议的CAN 应用层协议制定 | 第33-53页 |
| ·SAE J1939 协议研究 | 第33-39页 |
| ·协议信息格式 | 第33-35页 |
| ·协议信息类型 | 第35-36页 |
| ·协议通信方式 | 第36-37页 |
| ·节点名称和地址 | 第37-38页 |
| ·信息传送和接收 | 第38页 |
| ·网络管理 | 第38-39页 |
| ·CAN 总线控制系统结构设计 | 第39-43页 |
| ·系统设计原则 | 第39-40页 |
| ·网络总体结构设计 | 第40-43页 |
| ·CAN 总线应用层协议制定 | 第43-51页 |
| ·信号定义 | 第43-45页 |
| ·报文信息发送周期 | 第45-46页 |
| ·报文信息优先级定义 | 第46-47页 |
| ·节点地址的定义 | 第47页 |
| ·信息发送方式的选择 | 第47-48页 |
| ·报文编码和数据定义 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 CAN 总线控制模块软硬件设计 | 第53-75页 |
| ·模块硬件设计 | 第53-63页 |
| ·模块总体设计 | 第53-54页 |
| ·模块硬件选型 | 第54-57页 |
| ·子模块设计 | 第57-62页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第62-63页 |
| ·模块软件实现 | 第63-73页 |
| ·主程序模块设计 | 第63页 |
| ·中断模块设计 | 第63-65页 |
| ·CAN 应用层协议软件实现 | 第65-66页 |
| ·CAN 模块设计 | 第66-71页 |
| ·高低速CAN 网关模块设计 | 第71-73页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 CAN 总线系统仿真与测试分析 | 第75-89页 |
| ·CAN 模块一致性测试 | 第75-76页 |
| ·CAN 节点的隐性输出测试 | 第75页 |
| ·CAN 节点的显性输出测试 | 第75-76页 |
| ·CAN 模块通信功能测试 | 第76-77页 |
| ·利用CANOE 仿真和测试系统 | 第77-87页 |
| ·CANoe 仿真和测试方法 | 第77-79页 |
| ·CANoe 软件仿真测试 | 第79-83页 |
| ·CANoe 半实物仿真测试 | 第83-85页 |
| ·CANoe 系统集成测试 | 第85-86页 |
| ·测试结果与性能分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 A | 第97-99页 |
| 附录 B | 第99-101页 |
| 攻读硕士学位期间所参与科研工作和所发表论文 | 第101页 |