自适应独立电动变桨距控制技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-16页
·课题研究的背景及意义	第10-11页
·国外风电发展状况与趋势	第11-13页
·国内风电发展与面临的挑战	第13-15页
·本课题研究的主要内容	第15-16页
第二章 风力发电机组变桨距系统	第16-23页
·变桨距系统的基本理论	第16-19页
·液压驱动变桨距系统	第19-21页
·电动变桨距驱动系统	第21-23页
第三章 交流电动变桨距系统	第23-41页
·交流伺服系统	第23-24页
·交流伺服系统发展趋势	第24-25页
·不断进步的控制策略	第25-28页
·位置编码器与无传感器位置检测技术	第28-29页
·主电路与驱动技术	第29-30页
·串行通讯与网络化技术	第30-31页
·交流电动变桨距系统的基本理论	第31-33页
·电动变桨距系统数学模型及其控制策略	第33-41页
·PMSM的数学模型	第33-36页
·PMSM的等效电路	第36-37页
·PMSM的矢量控制原理	第37-38页
·PMSM的i_d=0矢量控制方式	第38-41页
第四章 模型参考自适应控制系统的设计	第41-76页
·模型参考自适应控制系统	第41-50页
·模型参考自适应控制系统综述	第41-46页
·参考模型的选取方法与原则	第46-50页
·基于李雅普诺夫稳定性理论的自适应控制系统设计	第50-62页
·设计步骤	第50页
·基于输入输出方程描述的李雅普诺夫稳定性设计方法	第50-62页
·基于波波夫超稳定性理论的自适应控制系统设计	第62-75页
·设计步骤	第63页
·基于输入输出方程描述的波波夫超稳定性设计方法	第63-75页
·系统的抗干扰问题	第75-76页
第五章 结论	第76-77页
参考文献	第77-80页
在学研究成果	第80-81页
致谢	第81页