捷联式天线平台的稳定性研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
1 绪论	第7-12页
·论文研究背景及意义	第7-8页
·捷联稳定技术的发展	第8-10页
·捷联导引头技术	第8页
·目标跟踪与视线稳定控制	第8-9页
·平台稳定控制技术	第9-10页
·伺服系统	第10页
·PID控制	第10-11页
·本文的主要工作	第11-12页
2 捷联式天线稳定平台系统建模	第12-32页
·平台系统结构及坐标定义	第13-16页
·系统结构	第13-14页
·坐标系定义	第14-16页
·平台系统的动力学关系及其仿真分析	第16-31页
·天线平台运动学关系	第16-19页
·平台框架动力学模型及仿真分析	第19-31页
·本章小结	第31-32页
3 捷联式天线平台的稳定性研究	第32-61页
·捷联稳定原理	第32-33页
·捷联式天线平台的稳定控制方式	第33-37页
·Rudin提出的捷联稳定方案	第33-36页
·对Rudin提出的捷联稳定方案进行仿真分析	第36-37页
·捷联式天线平台的两种稳定方式	第37-59页
·捷联稳定控制原理框图	第37-38页
·捷联稳定方案两种补偿方式	第38-42页
·捷联稳定方案仿真分析	第42-53页
·角位置补偿算法的离散化	第53-59页
·本章小结	第59-61页
4 论文结论	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-65页