基于DSP组合导航系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题的背景和依据 | 第7-8页 |
| ·导航系统发展概述 | 第8-9页 |
| ·DSP在信号处理领域中的应用与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10-11页 |
| 2 基本理论及概念 | 第11-26页 |
| ·SINS捷联惯性导航系统 | 第11-15页 |
| ·SINS捷联惯性导航系统基本概况 | 第11页 |
| ·导航系统中的坐标系 | 第11-13页 |
| ·坐标系之间的变换关系 | 第13-15页 |
| ·捷联惯导数字迭代算法原理 | 第15页 |
| ·GPS导航系统 | 第15-20页 |
| ·GPS定位系统的组成 | 第15-16页 |
| ·GPS定位原理 | 第16-18页 |
| ·GPS接收机 | 第18-19页 |
| ·NMEA-0183数据格式 | 第19-20页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统 | 第20-22页 |
| ·GPS/SINS卡尔曼滤波器 | 第22-26页 |
| ·Kalman滤波原理 | 第22-24页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统的状态方程 | 第24页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统测量方程 | 第24-26页 |
| 3 系统硬件部分 | 第26-49页 |
| ·系统的设计方案 | 第26-27页 |
| ·系统的工作原理 | 第27-28页 |
| ·数据处理模块设计 | 第28-40页 |
| ·DSP芯片选择 | 第28-29页 |
| ·TMS320C6713外围电路设计 | 第29-34页 |
| ·外部存储器电路设计 | 第34-40页 |
| ·可编程逻辑电路 | 第40-42页 |
| ·复杂可编程逻辑器件CPLD介绍 | 第40-41页 |
| ·电平转换实现 | 第41页 |
| ·CPLD与FIFO接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·传感器模块电路设计 | 第42-44页 |
| ·数据采集模块电路设计 | 第44-49页 |
| ·采集IMU模块数据电路设计 | 第44-47页 |
| ·GPS接口电路设计 | 第47-49页 |
| 4 系统软件部分 | 第49-67页 |
| ·DSP系统软件设计 | 第49-52页 |
| ·DSP软件开发 | 第49-51页 |
| ·cmd文件编写 | 第51-52页 |
| ·系统的启动加载设计 | 第52页 |
| ·DSP模块软件设计 | 第52-56页 |
| ·DSP锁相环初始化 | 第52-53页 |
| ·EMIF初始化 | 第53-54页 |
| ·中断服务程序 | 第54-56页 |
| ·CPLD软件设计 | 第56-63页 |
| ·Verilog HDL语言 | 第56-57页 |
| ·数据采集模块软件设计 | 第57-63页 |
| ·组合导航系统软件开发 | 第63-67页 |
| ·组合导航系统软件设计 | 第63-67页 |
| 5 试验结果与论文总结 | 第67-69页 |
| ·静态试验 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
