| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·研究概述 | 第13-18页 |
| ·飞机地面运动动力学建模研究 | 第13-15页 |
| ·飞机前轮操纵技术研究 | 第15-16页 |
| ·计算多体系统动力学和液压仿真研究 | 第16-18页 |
| ·主要问题 | 第18-19页 |
| ·本文工作及研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 多体系统动力学建模与液压原理 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·计算多体系统动力学建模 | 第20-23页 |
| ·广义坐标的选取 | 第20页 |
| ·运动学原理 | 第20-21页 |
| ·系统动力学方程 | 第21-22页 |
| ·初始条件分析 | 第22-23页 |
| ·液压系统原理 | 第23-25页 |
| ·液压传动基本原理 | 第23-24页 |
| ·质量与能量守恒 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于 ADAMS/Aircraft的飞机地面动力学建模 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·飞机地面转弯运动动力学分析 | 第27-28页 |
| ·全机虚拟样机建模 | 第28-34页 |
| ·轮胎模型 | 第29-31页 |
| ·起落架模型 | 第31-33页 |
| ·机身模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 飞机前轮操纵液压系统建模 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·前轮液压操纵系统原理 | 第35-37页 |
| ·液压控制回路 | 第37-39页 |
| ·调压回路 | 第38页 |
| ·节流调速回路 | 第38-39页 |
| ·前轮液压系统建模 | 第39-43页 |
| ·系统主要液压元件建模 | 第40-41页 |
| ·模型主要参数 | 第41-43页 |
| ·模型分析与验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 飞机操纵前轮转弯运动联合仿真 | 第45-64页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·前轮操纵联合仿真建模 | 第45-51页 |
| ·联合仿真模式 | 第46-49页 |
| ·函数评价模式 | 第49-50页 |
| ·控制导入模式 | 第50-51页 |
| ·模型分析与验证 | 第51-55页 |
| ·参数分析与讨论 | 第55-63页 |
| ·滑行速度对轮胎受力特性的影响 | 第56-61页 |
| ·前轮操纵角对轮胎受力特性的影响 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在校期间的研究成果 | 第70-71页 |
| 附录1 主起落架缓冲器油液阻尼力属性文件 | 第71-73页 |
| 附录2 前起落架缓冲器油液阻尼力属性文件 | 第73-75页 |
| 附录3 前、主起落架结构限制力属性文件 | 第75-78页 |
| 附录4 前起落架轮胎属性文件 | 第78-81页 |
| 附录5 主起落架轮胎属性文件 | 第81-83页 |