基于无线传感器网络的能量高效目标跟踪的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-17页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器节点系统结构 | 第13-17页 |
| ·目标跟踪 | 第17页 |
| ·本文主要工作及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 快速收敛GAF 簇头选举 | 第19-30页 |
| ·网络拓扑控制 | 第19-20页 |
| ·GAF 及改进算法 | 第20-23页 |
| ·完全簇头选择算法 | 第22页 |
| ·随机簇头选择算法 | 第22-23页 |
| ·快速收敛GAF 簇头选举算法 | 第23-29页 |
| ·GAF 算法分析 | 第23页 |
| ·快速收敛GAF 簇头选举算法消息包 | 第23-24页 |
| ·快速收敛GAF 簇头选举算法流程 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于虚拟单元格的地理路由 | 第30-40页 |
| ·网络路由 | 第30-32页 |
| ·GEAR 路由协议 | 第32-33页 |
| ·基于虚拟单元格的地理路由协议 | 第33-39页 |
| ·基于虚拟单元格的地理路由 | 第33-34页 |
| ·建立路由层次结构 | 第34-35页 |
| ·GVCR 数据转发 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 精简TPSN 时间同步 | 第40-48页 |
| ·时间同步 | 第40-42页 |
| ·TPSN 时间同步协议 | 第42-44页 |
| ·精简TPSN 时间同步协议 | 第44-47页 |
| ·TPSN 时间同步协议分析 | 第44-45页 |
| ·TPSN 消息包格式 | 第45页 |
| ·精简TPSN 时间同步流程 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 Multi-Agent 目标跟踪 | 第48-60页 |
| ·定位技术 | 第48-52页 |
| ·三边测量法 | 第49页 |
| ·三角测量法 | 第49-50页 |
| ·极大似然估计法 | 第50-52页 |
| ·基于无线传感器网络的目标跟踪 | 第52页 |
| ·Multi-Agent 目标跟踪算法 | 第52-59页 |
| ·侦听目标 | 第53-54页 |
| ·部署Multi-Agent | 第54-56页 |
| ·Multi-Agent 对目标进行跟踪 | 第56-58页 |
| ·跟踪结束 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统仿真与分析 | 第60-69页 |
| ·仿真模型 | 第60-62页 |
| ·节点模型 | 第60-61页 |
| ·网络模型 | 第61-62页 |
| ·性能分析 | 第62-67页 |
| ·能量使用 | 第62-64页 |
| ·系统稳定性 | 第64-67页 |
| ·扩展性 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 全文总结与研究展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
