基于TS203 DSP的微型飞行器地面测控与显示装置研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究背景与现状 | 第13-14页 |
| ·数字视频图像基本概念 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作及意义 | 第15-17页 |
| 第二章 地面站总体方案设计 | 第17-34页 |
| ·地面站方案论证 | 第17-18页 |
| ·地面站方案的确定 | 第18-19页 |
| ·地面站关键器件选择 | 第19-33页 |
| ·数字信号处理器DSP 的选择 | 第19-25页 |
| ·现场可编程门阵列FPGA 的选择 | 第25-28页 |
| ·ARM 的选择 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 地面站硬件设计 | 第34-61页 |
| ·地面站系统设计环境PROTELDXP 介绍 | 第34-35页 |
| ·地面站的硬件结构 | 第35页 |
| ·主要处理单元在地面站中的作用及关键设计 | 第35-48页 |
| ·信号处理单元在地面站中的作用及关键设计 | 第35-40页 |
| ·FPGA 单元在地面站中的作用及关键设计 | 第40-47页 |
| ·控制单元在地面站中的作用及关键设计 | 第47-48页 |
| ·地面站其它功能单元的硬件设计 | 第48-58页 |
| ·视频输出接口设计 | 第48-50页 |
| ·JTAG 仿真接口 | 第50-51页 |
| ·上电加载单元 | 第51-55页 |
| ·时钟单元 | 第55-56页 |
| ·电源 | 第56-58页 |
| ·地面站PCB 设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 地面站软件设计 | 第61-72页 |
| ·DSP 指令特点 | 第61-62页 |
| ·字符图形的反走样算法 | 第62-66页 |
| ·旋转的原理 | 第62页 |
| ·已有算法 | 第62-63页 |
| ·本文所采用的算法 | 第63-66页 |
| ·主程序设计 | 第66-70页 |
| ·主程序介绍 | 第67-68页 |
| ·存储器的使用情况 | 第68-69页 |
| ·中断程序与数据流 | 第69-70页 |
| ·程序优化设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 地面站软硬件联调与调试结果 | 第72-82页 |
| ·设计调试中的开发环境 | 第72-75页 |
| ·DSP 开发环境 | 第72-73页 |
| ·FPGA 开发环境 | 第73-75页 |
| ·ARM 开发环境 | 第75页 |
| ·系统静态测试 | 第75-76页 |
| ·系统上电测试 | 第76页 |
| ·功能调试 | 第76-79页 |
| ·系统调试流程 | 第76-77页 |
| ·测试JTAG 连接 | 第77-78页 |
| ·DSP 的外部口DMA 传输调试 | 第78页 |
| ·VGA 模拟输出和LCD 数字输出显示调试 | 第78-79页 |
| ·程序加载调试 | 第79-81页 |
| ·DSP 的Flash 程序加载调试 | 第79-80页 |
| ·FPGA 的PROM 程序加载调试 | 第80页 |
| ·ARM 程序加载调试 | 第80-81页 |
| ·调试结果与分析 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·课题工作总结 | 第82页 |
| ·进一步工作的展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在校期间所发表的论文和参与的科研项目 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88页 |