| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的应用与发展 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第19-23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本结构与工作原理 | 第25-31页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第26-28页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电机的调速策略 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无刷直流电机驱动系统的设计与实现 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·无刷直流电机驱动系统的硬件设计 | 第31-43页 |
| ·无刷直流电机驱动系统的构成 | 第31-32页 |
| ·辅助电源电路 | 第32页 |
| ·主功率电路 | 第32-33页 |
| ·驱动隔离电路 | 第33-34页 |
| ·调理及保护电路 | 第34-38页 |
| ·DSP 数字控制电路 | 第38-40页 |
| ·CPLD 逻辑综合的实现 | 第40-43页 |
| ·无刷直流电机驱动系统的软件设计 | 第43-47页 |
| ·系统初始化程序 | 第43页 |
| ·系统自检程序 | 第43-44页 |
| ·系统调速程序 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于滑模变结构控制的无刷直流电机驱动系统 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·滑模变结构控制的发展现状 | 第48-49页 |
| ·滑模控制的基本理论 | 第49-53页 |
| ·滑模控制的基本概念 | 第49-50页 |
| ·滑模控制的运动轨迹设计 | 第50-51页 |
| ·滑模控制的基本控制率 | 第51-52页 |
| ·滑模控制的抖振问题 | 第52-53页 |
| ·等效控制 | 第53页 |
| ·基于滑模控制的速度调节器设计 | 第53-59页 |
| ·基于比例切换控制率的传统滑模控制速度调节器设计 | 第53-56页 |
| ·基于前馈控制的新型滑模控制速度调节器设计 | 第56-57页 |
| ·两种滑模控制器的比较 | 第57-59页 |
| ·滑模控制的软件设计 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-65页 |
| ·传统滑模控制 | 第61-63页 |
| ·前馈滑模控制 | 第63-65页 |
| ·实验结果 | 第65-69页 |
| ·传统滑模控制的实验结果 | 第65-67页 |
| ·前馈滑模控制的实验结果 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 无刷直流集成电机电磁场的有限元仿真 | 第70-100页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·有限元仿真软件简介 | 第70-71页 |
| ·MAXWELL 2D 软件简介 | 第70-71页 |
| ·SIMPLORER 软件简介 | 第71页 |
| ·集成电机控制系统场路耦合仿真模型的建立 | 第71-73页 |
| ·基于MAXWELL 2D 有限元电机静态模型的建立 | 第71-72页 |
| ·基于MAXWELL 2D 有限元瞬态模型的建立 | 第72页 |
| ·基于SIMPLORER 的有限元瞬态模型的建立 | 第72-73页 |
| ·无刷直流集成电机多极多槽结构与多方案仿真分析 | 第73-97页 |
| ·32 极96 槽方案 | 第75-79页 |
| ·32 极99 槽方案 | 第79-84页 |
| ·36 极108 槽方案 | 第84-88页 |
| ·36 极111 槽方案 | 第88-92页 |
| ·42 极72 槽方案 | 第92-97页 |
| ·方案对比 | 第97-99页 |
| ·静磁场方案对比 | 第97-98页 |
| ·瞬态场方案对比 | 第98-99页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| 第六章 无刷直流集成电机驱动系统的电磁兼容设计 | 第100-115页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·电磁兼容技术简介 | 第100-104页 |
| ·电磁兼容的相关定义 | 第100-101页 |
| ·电磁兼容技术的发展历程 | 第101-102页 |
| ·电磁兼容技术的研究现状 | 第102-104页 |
| ·无刷直流集成电机驱动系统的电磁兼容设计 | 第104-114页 |
| ·电磁兼容设计简介 | 第104-106页 |
| ·无刷直流集成电机驱动系统的EMC/EMI 分析 | 第106-108页 |
| ·无刷直流集成电机驱动系统控制器的电磁兼容设计 | 第108-112页 |
| ·无刷直流集成电机驱动系统整机的电磁兼容设计 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 总结 | 第115-117页 |
| ·本文的主要工作 | 第115-116页 |
| ·需进一步的研究工作 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 在学期间的研究成果以发表的学术论文 | 第121页 |