基于模型的动态系统鲁棒故障诊断研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·间题提出与研究意义 | 第8-9页 |
| ·故障诊断技术概念与任务 | 第9-11页 |
| ·故障诊断技术的发展概况 | 第11-19页 |
| ·故障诊断技术的国际发展概况. | 第12-18页 |
| ·国内开展故障诊断技术的新发展 | 第18-19页 |
| ·故障诊断有待解决的间题及其发展趋势 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于观测器的线性系统故障诊断方法 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·状态观测器的概念 | 第22-27页 |
| ·线性系统观测器及残差 | 第22-26页 |
| ·Luenberger观测器 | 第26-27页 |
| ·未知输入观测器原理与设计 | 第27-32页 |
| ·干扰解耦的故障检测滤波器和鲁棒故障分离 | 第32-36页 |
| ·故障检测滤波器的基本原理 | 第32-33页 |
| ·干扰解耦的故障检测滤波器和鲁棒故障分离 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 双线性系统的故障诊断 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·双线性系统故障诊断的发展概况 | 第38-39页 |
| ·双线性故障检测滤波器 | 第39-46页 |
| ·双线性系统模型 | 第39-40页 |
| ·双线性故障检测滤波器的结构 | 第40-42页 |
| ·双线性故障检测滤波器的设计原理 | 第42-44页 |
| ·双线性故障检测滤波器的设计 | 第44-46页 |
| ·基于等价控制的双线性系统故障诊断 | 第46-50页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·基于等价控制的鲁棒故障诊断原理 | 第47-50页 |
| ·双线性系统传感器故障仿真算例 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于自适应观测器的非线性系统故障诊断 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·自适应观测器的基本概念 | 第54-55页 |
| ·自适应观测器故障诊断原理 | 第55-57页 |
| ·自适应诊断观测器设计 | 第55-56页 |
| ·在传感器故障诊断中的应用 | 第56-57页 |
| ·传感器故障仿真算例 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第五章 多率采样数据系统的故障诊断 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·非均匀采样数据系统故障检测原理 | 第63-67页 |
| ·提升系统状态空间模型 | 第63-65页 |
| ·未知输入观测器与故障检测滤波器 | 第65-67页 |
| ·非均匀采样数据系统故障仿真示例 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结束语 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
