| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·汽车悬架系统的概况、研究内容及国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章总结 | 第13-14页 |
| 第二章 虚拟样机技术及多体系统动力学方法 | 第14-23页 |
| ·虚拟样机技术的定义、组成及特点 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机技术对车辆研究的国内外状况 | 第16-18页 |
| ·多体系统动力学方法及多体系统动力学软件ADAMS简介 | 第18-21页 |
| ·MSC.ADAMS分析软件概述 | 第18-20页 |
| ·ADAMS分析软件的计算方法 | 第20-21页 |
| ·刚-柔混合建模 | 第21-23页 |
| 第三章 基于ADAMS/CAR的双叉臂式和多连杆式前悬架仿真模型的建立 | 第23-36页 |
| ·在ADAMS/CAR中建立悬架仿真模型简介 | 第23-24页 |
| ·用ADAMS/CAR建立悬架仿真模型的各种建模参数 | 第24-28页 |
| ·双叉臂式独立前悬架模型的建模数据 | 第24-26页 |
| ·多连杆式独立前悬架模型的建模数据 | 第26-28页 |
| ·双叉臂式独立前悬架系统模型的建立 | 第28-29页 |
| ·刚体及刚柔混合多连杆式独立前悬架系统模型的建立 | 第29-30页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第30-31页 |
| ·悬架实验台及轮胎的仿真模型 | 第31-32页 |
| ·减震器和弹性衬套模型的建立 | 第32-33页 |
| ·扭杆弹簧模型的建立 | 第33页 |
| ·各个子系统装配后的悬架系统仿真试验模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 独立悬架性能评价指标及评价方法 | 第36-57页 |
| ·独立悬架性能评价指标及评价方法总述 | 第36-37页 |
| ·独立悬架运动学与弹性运动学特性的评价指标 | 第37-50页 |
| ·车轮的前束角(Toe Angle) | 第38-40页 |
| ·车轮外倾角(Camber Angle) | 第40-42页 |
| ·转向主销后倾角(Caster Angle)和主销后倾拖距(Caster Moment Arm) | 第42-44页 |
| ·主销内倾角(Kingpin Inclination Angle)和主销偏移距(Scrub Radius) | 第44-45页 |
| ·顺从转向 | 第45-46页 |
| ·轮距(Total Track)和轴距(Total Base)的变化 | 第46-47页 |
| ·侧倾中心高度(Roll Center Position Vertical)、侧倾角(Roll angle)、侧倾角刚度(Total Roll Rate)、悬架刚度(Wheel Rate) | 第47-48页 |
| ·制动点头和加速上仰 | 第48-50页 |
| ·评价独立悬架运动学和弹性运动学特性的试验方法 | 第50-55页 |
| ·评价独立悬架运动学和弹性运动学特性的仿真法 | 第50-54页 |
| ·评价独立悬架运动学和弹性运动学特性的台架试验法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 双叉臂式和多连杆式悬架运动学特性对比分析与评价 | 第57-74页 |
| ·左右车轮平行跳动引起的悬架运动学比较仿真分析 | 第57-66页 |
| ·外倾角(Camber Angle) | 第57-58页 |
| ·前束角(Toe Angle) | 第58-59页 |
| ·主销后倾角(Caster Angle)与主销后倾拖距(Caster Moment Arm) | 第59-60页 |
| ·主销内倾角(Kingpin Inclination Angle)和主销偏移距(Scrub Radius) | 第60-62页 |
| ·轮距的变化 | 第62-63页 |
| ·制动点头量和加速上仰量 | 第63-64页 |
| ·悬架刚度和侧倾角刚度 | 第64-65页 |
| ·侧向力引起的各种顺从转向 | 第65-66页 |
| ·外加载荷引起的悬架弹性运动学比较仿真分析 | 第66-71页 |
| ·两种悬架运动学特性仿真试验结果比较 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
