| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·制动介入式防滑差速系统简介 | 第8-15页 |
| ·差速器 | 第8-12页 |
| ·防滑差速器 | 第12-14页 |
| ·制动介入式防滑差速系统 | 第14-15页 |
| ·制动介入式防滑差速系统的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·开展制动介入式防滑差速系统研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 制动介入式防滑差速系统的结构和基本原理 | 第18-25页 |
| ·制动介入式防滑差速系统系统的组成 | 第18-20页 |
| ·制动介入式防滑差速系统的基本原理 | 第20-25页 |
| ·驱动力与附着力的关系 | 第20-21页 |
| ·滑转率与附着系数的关系 | 第21-22页 |
| ·制动介入式防滑差速系统的控制方法 | 第22-23页 |
| ·制动介入式防滑差速系统的工作原理 | 第23-25页 |
| 第三章 制动介入式防滑差速系统控制策略研究 | 第25-52页 |
| ·几种常见的控制算法 | 第25-36页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第25-29页 |
| ·PID控制 | 第29-31页 |
| ·滑模变结构控制 | 第31-34页 |
| ·最优控制 | 第34-35页 |
| ·鲁棒控制 | 第35页 |
| ·神经网络模糊控制 | 第35-36页 |
| ·模糊控制的基础理论 | 第36-46页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第36-39页 |
| ·制动介入式防滑差速系统模糊控制的基本原理 | 第39-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第43-46页 |
| ·制动介入式防滑差速系统模糊控制器的建立 | 第46-52页 |
| ·模糊控制器的输入变量与输出变量 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的输入变量及输出变量的论域 | 第47页 |
| ·模糊控制规则 | 第47-52页 |
| 第四章 装用制动介入式防滑差速系统汽车的动力性仿真研究与分析 | 第52-68页 |
| ·装用制动介入式防滑差速系统汽车的整车动力学模型 | 第52-61页 |
| ·动力传动系统数学模型 | 第52-57页 |
| ·整车动力学模型 | 第57-61页 |
| ·在分离附着系数路面上对动力性的影响数学模型 | 第61-63页 |
| ·对汽车加速性能的影响模型 | 第62页 |
| ·对汽车爬坡性能的影响模型 | 第62-63页 |
| ·在分离附着系数路面上动力性的仿真研究与分析 | 第63-68页 |
| ·仿真模型 | 第63-64页 |
| ·仿真工况 | 第64页 |
| ·仿真研究 | 第64-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |