| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 智能规划 | 第10-19页 |
| ·智能规划相关概念 | 第10页 |
| ·智能规划的发展 | 第10-12页 |
| ·智能规划问题的描述语言 | 第12-16页 |
| ·STRIPS 语言 | 第12-13页 |
| ·ADL 语言 | 第13页 |
| ·PDDL 语言 | 第13-16页 |
| ·图规划 | 第16-18页 |
| ·FF 规划系统 | 第18-19页 |
| 第二章 可创建/删除对象的图规划(CDOGP) | 第19-22页 |
| ·CDOGP 概述 | 第19-20页 |
| ·CDOGP 算法介绍 | 第20-22页 |
| ·CDOGP 规划图生成算法 | 第21页 |
| ·CDOGP 有效规划搜索算法 | 第21-22页 |
| 第三章 可创建/删除对象的快速前向规划系统(CDOFF) | 第22-31页 |
| ·CDOFF 中的基本概念及理论框架 | 第22-23页 |
| ·CDOFF 中的基本概念 | 第22-23页 |
| ·理论框架 | 第23页 |
| ·对象元件命题化算法(OCP) | 第23-27页 |
| ·规划问题描述 | 第23-24页 |
| ·OCP 算法描述 | 第24-26页 |
| ·部分放宽方法 | 第26-27页 |
| ·启发函数的设计 | 第27-28页 |
| ·搜索算法及剪枝策略 | 第28-31页 |
| ·增强爬山法 | 第28-30页 |
| ·剪枝策略 | 第30-31页 |
| 第四章 实验结果与讨论 | 第31-35页 |
| ·系统介绍 | 第31页 |
| ·系统开发环境与运行过程 | 第31-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-35页 |
| 结论 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-38页 |
| 后记 | 第38-39页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第39页 |