| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-10页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作及意义 | 第9-10页 |
| 第二章 智能规划 | 第10-18页 |
| ·智能规划的概念 | 第10-11页 |
| ·智能规划的发展及应用 | 第11-13页 |
| ·智能规划的语言 | 第13-18页 |
| ·STRIPS | 第13-14页 |
| ·ADL | 第14页 |
| ·PDDL | 第14-18页 |
| 第三章 概率规划 | 第18-28页 |
| ·概率规划器的发展 | 第18-19页 |
| ·概率规划简介 | 第19-22页 |
| ·概率规划表示 | 第19-21页 |
| ·概率规划的定义 | 第21-22页 |
| ·概率规划求解方法 | 第22-28页 |
| 第四章 图规划框架下的概率规划 | 第28-37页 |
| ·图规划 | 第28-31页 |
| ·基本概念 | 第28-30页 |
| ·规划图扩张算法 | 第30页 |
| ·有效规划提取算法 | 第30-31页 |
| ·PGRAPHPLAN 算法 | 第31-37页 |
| ·马尔可夫决策问题（MDP） | 第31-32页 |
| ·概率动作在规划图中的表示 | 第32-33页 |
| ·启发值信息 | 第33-34页 |
| ·规划图扩张及有效规划提取算法 | 第34-37页 |
| 第五章 效用理论 | 第37-41页 |
| ·在不确定性环境下结合期望效用 | 第37页 |
| ·效用理论基础 | 第37-39页 |
| ·基数效用论和序数效用论 | 第37-38页 |
| ·理性偏好的约束 | 第38-39页 |
| ·效用公理 | 第39页 |
| ·基于效用理论的智能规划 | 第39-41页 |
| 第六章 UC-PGRAPHPLAN 算法及规划器的设计与实现 | 第41-50页 |
| ·算法背景 | 第41-42页 |
| ·PGraphplan 算法分析 | 第41页 |
| ·UC-PGraphplan 算法的提出 | 第41-42页 |
| ·UC-PGRAPHPLAN 算法 | 第42-45页 |
| ·基本概念 | 第42-43页 |
| ·UC-PGraphplan 的扩张算法 | 第43-44页 |
| ·UC-PGraphplan 的有效规划提取算法 | 第44-45页 |
| ·UC-PGRAPHPLAN 规划器的设计与实现 | 第45-50页 |
| ·系统功能设计 | 第45-46页 |
| ·系统工作流程 | 第46页 |
| ·例子与实验结果 | 第46-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第54页 |