| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·数控系统简介 | 第11-13页 |
| ·现代数控系统的研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·五轴数控技术简介 | 第12-13页 |
| ·数控系统轨迹平滑处理技术 | 第13-15页 |
| ·轨迹平滑处理技术原理 | 第13-14页 |
| ·轨迹平滑处理技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的现实意义 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 蓝天数控系统体系结构简介 | 第17-24页 |
| ·蓝天数控系统简介 | 第17页 |
| ·硬件体系结构 | 第17-18页 |
| ·软件体系结构 | 第18-19页 |
| ·操作系统 | 第19-21页 |
| ·RTLinux | 第20页 |
| ·RTAI | 第20-21页 |
| ·蓝天数控系统运动控制器简介 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 五轴数控系统指令点轨迹修整方法的研究 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·加工路径解析 | 第25-28页 |
| ·程序段长度判别规则 | 第25-26页 |
| ·程序段夹角判别规则 | 第26-27页 |
| ·弓高误差判别规则 | 第27-28页 |
| ·内插点计算 | 第28-29页 |
| ·内插点的修整 | 第29-33页 |
| ·内插点的参数化 | 第30-31页 |
| ·基于最小二乘法的内插点修整 | 第31-33页 |
| ·平滑曲线生成 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于三次多项式位移增量控制的平滑插补方法的研究 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·三次多项式位移增量加减速控制模型 | 第35-37页 |
| ·平滑曲线的插补 | 第37-49页 |
| ·曲线高精度拟合 | 第37-39页 |
| ·弓高误差约束 | 第38-39页 |
| ·法向加速度约束 | 第39页 |
| ·拟合指令点计算 | 第39页 |
| ·基于三次多项式位移增量控制的高速前瞻速度规划方法 | 第39-49页 |
| ·程序段聚类链接 | 第40-43页 |
| ·程序链逆向扫描 | 第43-46页 |
| ·实时轨迹计算 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验验证与分析 | 第50-58页 |
| ·实验测试方案设计 | 第50页 |
| ·模拟运动规划器模块化设计 | 第50-51页 |
| ·案例分析与验证 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 发表文章及科研成果情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |