五轴数控系统实时碰撞检测技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·数控系统发展历史和趋势 | 第11-14页 |
| ·数控系统发展历史 | 第11-12页 |
| ·数控系统发展趋势 | 第12-14页 |
| ·五轴数控实时碰撞检测技术的发展 | 第14-18页 |
| ·五轴联动数控机床的发展 | 第15页 |
| ·实时碰撞检测技术的发展 | 第15-18页 |
| ·蓝天数控系统结构 | 第18-21页 |
| ·蓝天数控相关硬件 | 第18-19页 |
| ·蓝天数控相关软件 | 第19-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第21-22页 |
| ·本文工作内容和组织结构 | 第22-23页 |
| 第二章 基于层次方向包围盒的刀具建模技术 | 第23-42页 |
| ·层次包围盒实时碰撞检测技术概述 | 第23-29页 |
| ·层次包围盒的特点介绍 | 第23-27页 |
| ·层次包围盒优缺点比较 | 第27-29页 |
| ·刀具及刀具刀位点的离散轨迹 | 第29-31页 |
| ·五轴数控机床常见刀具 | 第29-30页 |
| ·刀具的离散刀位点 | 第30-31页 |
| ·刀具的分层方向包围盒建模技术 | 第31-41页 |
| ·方向包围盒OBB树的建立 | 第31-33页 |
| ·方向包围盒OBB计算方法 | 第33-35页 |
| ·刀具方向包围盒分析 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 工件曲面建模技术 | 第42-55页 |
| ·工件曲面几何表示 | 第42-43页 |
| ·分解表示法 | 第42-43页 |
| ·构造表示法CSG | 第43页 |
| ·边界表示法BREP | 第43页 |
| ·工件曲面的离散化三角化 | 第43-48页 |
| ·NURBS曲面表示 | 第43-45页 |
| ·曲面的离散化 | 第45-47页 |
| ·曲面的三角化 | 第47-48页 |
| ·基于八叉树算法的工件曲面表示 | 第48-54页 |
| ·八叉树算法概述 | 第48-50页 |
| ·八叉树存储 | 第50-52页 |
| ·八叉树的递归生成 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于分离轴和长方体相交的实时碰撞检测 | 第55-69页 |
| ·实时碰撞检测算法概述 | 第55-56页 |
| ·基于分离轴理论的实时碰撞检测 | 第56-60页 |
| ·分离轴理论 | 第56-57页 |
| ·分离轴在方向包围盒中的应用 | 第57-60页 |
| ·基于长方体相交理论的实时碰撞检测 | 第60-67页 |
| ·长方体相交理论 | 第60页 |
| ·长方体相交在方向包围盒中的应用 | 第60-67页 |
| ·实时碰撞检测混合理论 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 实时碰撞测试与验证 | 第69-75页 |
| ·预处理碰撞检测阶段 | 第69-71页 |
| ·工件保护区构造 | 第69-70页 |
| ·部件表格区域建立 | 第70-71页 |
| ·刀具与工件保护区投影检测 | 第71页 |
| ·实时碰撞检测阶段 | 第71-74页 |
| ·碰撞测试用例 | 第71-73页 |
| ·实时碰撞结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结束语 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 发表文章 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
