| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·总线型数控系统 | 第11-13页 |
| ·现场总线在数控系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·基于现场总线的数控系统的体系结构 | 第12-13页 |
| ·MECHATROLINK-Ⅲ 及 SSB-Ⅲ 总线技术 | 第13-14页 |
| ·MECHATROLINK-Ⅲ 总线 | 第13-14页 |
| ·SSB-Ⅲ 总线 | 第14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14页 |
| ·论文的工作内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 总线测试系统的研究与设计 | 第16-22页 |
| ·测试系统的总体结构及各部分介绍 | 第16-18页 |
| ·测试系统的总体结构 | 第16-17页 |
| ·测试系统各部分作用及连接关系 | 第17-18页 |
| ·测试系统工作原理和工作过程 | 第18-19页 |
| ·测试系统的设计方案 | 第19-21页 |
| ·主站部分的设计 | 第19页 |
| ·从站部分的设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 MECHATROLINK-Ⅲ 总线测试卡的设计与实现 | 第22-37页 |
| ·MECHATROLINK-Ⅲ 总线协议介绍 | 第22-24页 |
| ·MECHATROLINK-Ⅲ 体系结构 | 第22-23页 |
| ·命令帧格式 | 第23-24页 |
| ·总线测试卡的总体设计 | 第24-27页 |
| ·总线测试卡的功能分析 | 第24-25页 |
| ·总线测试卡的结构设计 | 第25-27页 |
| ·SOPC 系统的搭建 | 第27-29页 |
| ·SOPC 技术介绍 | 第27页 |
| ·SOPC 系统 | 第27-29页 |
| ·MECHATROLINK-Ⅲ 驱动程序 | 第29-35页 |
| ·初始化阶段 | 第30-32页 |
| ·数据通信阶段 | 第32-35页 |
| ·MECHATROLINK-Ⅲ 通信协议 | 第35-36页 |
| ·通信协议设计 | 第35页 |
| ·协议软件的实现 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 SSB-Ⅲ 总线测试卡的设计与实现 | 第37-48页 |
| ·SSB-Ⅲ 总线协议介绍 | 第37-39页 |
| ·SSB-Ⅲ 总线结构 | 第37页 |
| ·SSB-Ⅲ 帧结构 | 第37-39页 |
| ·SSB-Ⅲ 总线测试卡的设计 | 第39-41页 |
| ·测试卡功能分析 | 第40页 |
| ·总线测试卡功能结构 | 第40-41页 |
| ·总线测试卡链路层的设计 | 第41-44页 |
| ·MAC 寄存器设计 | 第42-43页 |
| ·数据交换机制 | 第43-44页 |
| ·SSB-Ⅲ 驱动程序设计 | 第44-45页 |
| ·重要驱动函数 | 第45页 |
| ·驱动程序流程 | 第45页 |
| ·SSB-Ⅲ 应用层程序设计 | 第45-47页 |
| ·驱动程序流程 | 第46页 |
| ·功能函数 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 人机界面的设计与实现 | 第48-58页 |
| ·开发工具简介 | 第48-50页 |
| ·QT 类库介绍 | 第48-49页 |
| ·信号与槽机制 | 第49-50页 |
| ·人机界面设计 | 第50-52页 |
| ·人机界面功能分析 | 第50-51页 |
| ·人机界面底层数据结构 | 第51页 |
| ·插补运动指令介绍 | 第51-52页 |
| ·人机界面显示实现 | 第52-57页 |
| ·主页面显示 | 第52-55页 |
| ·子页面显示 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 发表文章及科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |