全数字两相混合式步进电机驱动器的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景和课题来源 | 第8-9页 |
| ·步进电动机系统简介 | 第9页 |
| ·步进电动机系统相关技术的发展状况与趋势 | 第9-15页 |
| ·步进电动机系统相关技术的发展 | 第9-11页 |
| ·步进电动机不同控制方式及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·本课题的研究内容及论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 两相混合式步进电动机的运行原理及数学模型 | 第16-31页 |
| ·混合式步进电动机的结构 | 第16页 |
| ·混合式步进电动机的运行原理与运行特性 | 第16-22页 |
| ·混合式步进电机的运行原理 | 第17-19页 |
| ·混合式步进电机的运行特性 | 第19-22页 |
| ·混合式步进电动机的绕组通电方式与转矩星矢量分析 | 第22-25页 |
| ·转矩星矢量模型 | 第22-23页 |
| ·混合式步进电机在不同通电方式下的运行状况 | 第23-25页 |
| ·混合式步进电机的数学模型 | 第25-31页 |
| ·电感的推导 | 第26-29页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第29-31页 |
| 第三章 两相混合式步进电动机转矩矢量控制 | 第31-43页 |
| ·两相混合式步进电动机矢量控制原理 | 第31-34页 |
| ·静止坐标系和旋转坐标系的定义 | 第31-32页 |
| ·电机绕组电流空间矢量坐标变换 | 第32-34页 |
| ·两相混合式步进电动机的矢量控制方案 | 第34-36页 |
| ·两相电压SVPWM输出的实现 | 第36-39页 |
| ·矢量控制的实现 | 第39-40页 |
| ·电流调节器的设计 | 第40-43页 |
| 第四章 驱动器的硬件设计 | 第43-55页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第43-44页 |
| ·功率主电路 | 第44-45页 |
| ·功率驱动电路 | 第45-49页 |
| ·IR2110的引脚定义和工作原理 | 第46-48页 |
| ·IR2110在主电路中的应用 | 第48-49页 |
| ·电流检测电路与过流保护电路 | 第49-50页 |
| ·DSP最小系统 | 第50-52页 |
| ·串行通信接口 | 第52页 |
| ·系统电源解决方案 | 第52-53页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第53-55页 |
| 第五章 驱动器的软件设计 | 第55-63页 |
| ·软件设计概述 | 第55-56页 |
| ·控制器算法的实现 | 第56-59页 |
| ·模拟PI调节器 | 第56-57页 |
| ·PI调节器的离散化 | 第57-58页 |
| ·改进的数字PI调节算法 | 第58-59页 |
| ·系统软件的实现 | 第59-63页 |
| 第六章 系统调试与课题总结 | 第63-70页 |
| ·系统调试 | 第63-64页 |
| ·驱动器性能测试结果与分析 | 第64-68页 |
| ·电流波形测试 | 第64-67页 |
| ·矩频特性测试 | 第67-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68页 |
| ·总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第76页 |
