感应电机直接转矩控制系统定子磁链观测及速度辨识研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状和趋势 | 第10-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 感应电机直接转矩控制系统的理论基础和仿真 | 第18-36页 |
| ·感应电机的动态数学模型 | 第18-20页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第20-25页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量原理与选择 | 第22-24页 |
| ·磁链运动轨迹与转矩控制 | 第24-25页 |
| ·直接转矩控制仿真研究 | 第25-31页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第25-29页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第29-31页 |
| ·定子电阻变化对直接转矩控制系统性能影响分析 | 第31-35页 |
| ·定子电阻对系统影响分析 | 第31-33页 |
| ·定子电阻对系统影响仿真 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于滑模观测器定子磁链观测研究 | 第36-50页 |
| ·基于理想电机模型定子磁链观测 | 第36-40页 |
| ·u-i模型 | 第36-37页 |
| ·i-n模型 | 第37页 |
| ·u-n模型 | 第37-38页 |
| ·感应电机定子磁链自适应观测器 | 第38-40页 |
| ·滑模观测器基本原理 | 第40-42页 |
| ·非线性系统轨迹与几何结构 | 第40-41页 |
| ·变结构与滑模面 | 第41-42页 |
| ·基于滑模观测器定子磁链观测 | 第42-46页 |
| ·滑模观测器设计 | 第42-44页 |
| ·消抖处理 | 第44-45页 |
| ·相位和幅值补偿 | 第45-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于改进MRAS的速度辨识研究 | 第50-68页 |
| ·模型参考自适应速度辨识基本原理 | 第50-56页 |
| ·模型参考自适应速度辨识的分类 | 第51-54页 |
| ·基于转子磁链的MRAS速度辨识原理 | 第54-56页 |
| ·基于改进型MRAS速度辨识 | 第56-63页 |
| ·截止频率的模糊调节 | 第56-59页 |
| ·定子电阻的在线辨识 | 第59-61页 |
| ·仿真研究及结果 | 第61-63页 |
| ·系统方案及其仿真 | 第63-67页 |
| ·系统方案设计 | 第63页 |
| ·仿真及分析 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第78页 |
