PID参数对控制系统稳定性影响的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-9页 |
| ·本文工作 | 第9-11页 |
| 第二章 PID 基本理论 | 第11-19页 |
| ·PID 控制的原理和特点 | 第11-12页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第12-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 连续PID 调节器与数字PID 控制器 | 第19-33页 |
| ·连续型PID 调节器 | 第19-22页 |
| ·调节器的调节规律 | 第19-20页 |
| ·PID 调节器的阶跃响应和频率特性 | 第20-22页 |
| ·数字PID 控制器 | 第22-32页 |
| ·理想PID 控制算法 | 第22-25页 |
| ·实际PID 控制算法 | 第25-27页 |
| ·改进型数字PID 控制算法 | 第27-31页 |
| ·数字PID 控制器采样周期的经验选择 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 模型的建立 | 第33-37页 |
| ·连续系统的数学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·离散系统数学模型的建立 | 第34-36页 |
| ·“等价离散化设计”方法下的简化模型 | 第34-35页 |
| ·计算机控制系统典型结构 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第五章 PID 控制系统的稳定性研究现状 | 第37-41页 |
| ·连续PID 稳定域分析 | 第37-38页 |
| ·连续系统对象参数的稳定域的求取 | 第38页 |
| ·离散系统的稳定性分析 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第六章 离散PID 系统控制周期Ts 的确定 | 第41-67页 |
| ·控制周期对系统稳定性的影响 | 第41-44页 |
| ·控制周期、被控对象延迟时间与闭环特征方程 | 第44-47页 |
| ·通过稳定性判据确定控制周期的方法 | 第47-51页 |
| ·双线性变换的劳斯稳定判据 | 第47页 |
| ·z 变换法的朱利稳定判据 | 第47-51页 |
| ·一种新的确定控制周期的方法 | 第51-65页 |
| ·闭环特征方程的简化 | 第53-54页 |
| ·朱利稳定判据分析 | 第54-58页 |
| ·朱利表的快速算法 | 第58-60页 |
| ·实例验证 | 第60-64页 |
| ·控制周期的选取对控制品质的优化 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第七章 结论 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 研究成果 | 第74-75页 |
