基于四元十字阵的被动声定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术发展概述 | 第9-13页 |
| ·国外研究情况 | 第10-13页 |
| ·国内研究情况 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 大气中声传播规律及目标噪声特性 | 第15-26页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·声波的传播规律 | 第15-19页 |
| ·计量声波的物理量 | 第15-17页 |
| ·声波传播模型 | 第17-19页 |
| ·声波传播过程中的衰减、反射和折射 | 第19-21页 |
| ·目标噪声特性 | 第21-24页 |
| ·车辆噪声信号产生机理 | 第21-22页 |
| ·实测车辆目标噪声信号和功率谱 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 定位原理与定位系统 | 第26-56页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·定位原理 | 第26-28页 |
| ·时延估计 | 第28-36页 |
| ·广义互相关法 | 第28-34页 |
| ·三点余弦迭代内插算法的原理 | 第31-33页 |
| ·抛物线插值 | 第33-34页 |
| ·sinc 函数插值 | 第34页 |
| ·互功率谱相位法 | 第34-35页 |
| ·自适应滤波法 | 第35-36页 |
| ·参量模型法 | 第36页 |
| ·时延算法的选择 | 第36页 |
| ·时延的仿真 | 第36-39页 |
| ·理论时延的产生 | 第36-38页 |
| ·实测车辆信号时延的产生 | 第38-39页 |
| ·定位算法 | 第39-42页 |
| ·风对被动声定位的影响及其修正 | 第42-55页 |
| ·自然风对被动声定位的影响 | 第43-44页 |
| ·对定位公式的修正 | 第44-51页 |
| ·简化的修正公式 | 第51-53页 |
| ·对修正后定位公式的计算机仿真和效果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 定位精度分析 | 第56-64页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·时延估计误差对目标定位精度的影响 | 第56-60页 |
| ·有效声速误差对目标定位精度的影响 | 第60-61页 |
| ·阵尺寸测量误差对目标定位精度的影响 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 算法在硬件系统中的实现及应用 | 第64-71页 |
| ·概述 | 第64页 |
| ·系统的硬件组成及各部分功能概述 | 第64-68页 |
| ·传声器阵列与信号的前置放大 | 第64-65页 |
| ·信号的滤波处理 | 第65页 |
| ·信号采集处理的实现 | 第65-68页 |
| ·DSP 简介 | 第65-66页 |
| ·TMS320C28x DSP 系统概述 | 第66-67页 |
| ·DSP 的采集系统 | 第67-68页 |
| ·系统的软件实现 | 第68-70页 |
| ·实测数据分析结果 | 第70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 硕士期间参与的主要项目及发表论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
