| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·选题背景及其意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作及论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 免疫思维进化算法 | 第18-42页 |
| ·免疫思维进化算法的理论基础 | 第18-27页 |
| ·思维进化算法 | 第18-24页 |
| ·克隆选择算法 | 第24-27页 |
| ·基于实数编码的免疫思维进化算法构架 | 第27-33页 |
| ·测试实例 | 第33-40页 |
| ·测试指标的定义 | 第33-34页 |
| ·测试函数一 | 第34-36页 |
| ·测试函数二 | 第36-38页 |
| ·测试函数三 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于实数编码的免疫思维进化算法参数整定PID控制器 | 第42-64页 |
| ·PID控制原理 | 第42-46页 |
| ·数字PID控制原理 | 第44-45页 |
| ·数字PID控制器采样周期的选择 | 第45-46页 |
| ·常规的PID控制器参数整定方法 | 第46-49页 |
| ·Ziegler-Nichols参数整定方法 | 第46-48页 |
| ·衰减曲线振荡法 | 第48页 |
| ·Haalman法 | 第48-49页 |
| ·基于人工智能的PID控制器参数整定方法 | 第49-52页 |
| ·基于模糊控制的PID参数整定 | 第49-50页 |
| ·基于遗传算法的PID参数整定方法 | 第50-51页 |
| ·基于免疫算法的PID参数整定方法 | 第51-52页 |
| ·基于实数编码免疫思维进化算法参数整定PID控制器设计 | 第52-62页 |
| ·基于实数编码免疫思维进化算法的PID参数整定控制系统结构 | 第52页 |
| ·实数编码免疫思维进化算法在PID参数整定中具体实现 | 第52-56页 |
| ·仿真试验 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 基于免疫思维进化算法的参数整定PID控制在μC/OS-Ⅱ下的实现 | 第64-90页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介 | 第64-69页 |
| ·概述 | 第64-65页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第65-68页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第68-69页 |
| ·基于实数编码免疫思维进化算法的参数整定PID控制器在嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ下的实现 | 第69-75页 |
| ·算法在 Intel 80x86系列微机的μC/OS-Ⅱ实现 | 第69-73页 |
| ·堆栈检验 | 第73-75页 |
| ·基于实数编码免疫思维进化算法的参数整定PID控制算法在S3C2410A开发平台上的实现 | 第75-89页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在 S3C2410A微控制器的移植 | 第75-84页 |
| ·基于实数编码免疫思维进化算法参数整定PID控制器的硬件实现 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位学位期间参加的科研项目 | 第98页 |
