| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-18页 |
| ·论文立论依据及创新点 | 第14-16页 |
| ·论文的主要任务 | 第16-18页 |
| 第二章 遗传算法的综述 | 第18-40页 |
| ·遗传算法的产生和发展 | 第18-21页 |
| ·遗传算法的基本原理和特点 | 第21-25页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第21-24页 |
| ·遗传算法的特点 | 第24-25页 |
| ·遗传算法中存在的共性问题 | 第25-33页 |
| ·控制参数选择 | 第25-26页 |
| ·编码方法 | 第26-28页 |
| ·适应度函数 | 第28-29页 |
| ·遗传算子讨论 | 第29-32页 |
| ·约束条件的处理 | 第32-33页 |
| ·遗传算法的理论研究现状 | 第33-36页 |
| ·数学基础 | 第33-34页 |
| ·算法结构研究 | 第34-35页 |
| ·遗传操作 | 第35-36页 |
| ·遗传算法的应用 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 遗传算法的改进研究 | 第40-60页 |
| ·基本遗传算法 | 第40-44页 |
| ·完整的遗传算法运算流程 | 第40-43页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第43-44页 |
| ·对基本遗传算法编码的改进 | 第44-48页 |
| ·目前存在的遗传算法编码的改进方法 | 第44-46页 |
| ·本文对遗传算法编码的改进 | 第46-48页 |
| ·矩阵编码 | 第48-58页 |
| ·矩阵编码的理论基础 | 第48页 |
| ·矩阵编码的生成 | 第48-51页 |
| ·矩阵编码的交叉 | 第51-56页 |
| ·矩阵编码的变异 | 第56-58页 |
| ·矩阵编码的适应度计算 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 基于矩阵编码遗传算法在PID参数整定中的应用 | 第60-70页 |
| ·PID参数整定设计目标 | 第60-63页 |
| ·PID控制算法、结构及特点 | 第60-62页 |
| ·控制器参数对系统性能的影响 | 第62-63页 |
| ·矩阵编码遗传算法的PID参数整定设计目标 | 第63页 |
| ·矩阵编码遗传算法PID参数整定设计原理 | 第63-65页 |
| ·基于矩阵编码PID参数整定总体设计 | 第65-69页 |
| ·基于矩阵编码的遗传算法 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于矩阵编码遗传算法在极点配置中的应用 | 第70-76页 |
| ·通常极点配置的实现方法 | 第70-71页 |
| ·通常极点配置的方法 | 第70-71页 |
| ·通常极点配置的实现方法分析 | 第71页 |
| ·基于矩阵编码极点配置的实现方法 | 第71-74页 |
| ·多输入n维连续时间线性时不变系统状态反馈相关理论 | 第71-72页 |
| ·基于矩阵编码的状态反馈矩阵优化 | 第72-73页 |
| ·基于矩阵编码极点配置的实现 | 第73-74页 |
| ·基于矩阵编码极点配置的分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 基于遗传算法矩阵编码的最小二乘 | 第76-86页 |
| ·模型辨识的基本内容 | 第76-78页 |
| ·基本内容 | 第76页 |
| ·辨识三要素 | 第76-78页 |
| ·模型辨识的基本方法 | 第78-81页 |
| ·最小二乘法 | 第79-81页 |
| ·矩阵编码遗传算法的最小二乘 | 第81-85页 |
| ·矩阵编码遗传算法最小二乘理论 | 第81-83页 |
| ·实验结果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 结束语 | 第86-88页 |
| ·论文工作总结 | 第86页 |
| ·后续工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93页 |