捷联导引头视线角速率估计方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·捷联导引头论述 | 第8-9页 |
| ·滤波算法概述 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·算法研究及Matlab仿真 | 第11-12页 |
| ·软件设计 | 第12页 |
| ·硬件系统设计 | 第12页 |
| ·下载调试及实验验证 | 第12页 |
| ·论文构成 | 第12-13页 |
| 2 Kalman滤波算法研究 | 第13-22页 |
| ·随机线性离散系统的数学模型 | 第13-14页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第14-16页 |
| ·目标机动模型 | 第16-18页 |
| ·常速度模型 | 第16-17页 |
| ·常加速度模型 | 第17-18页 |
| ·Matlab仿真验证 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 Kalman滤波软件设计 | 第22-48页 |
| ·FPGA设计技术 | 第22-25页 |
| ·FPGA设计流程 | 第22-24页 |
| ·Verilog硬件描述语言 | 第24页 |
| ·QuartusⅡ开发软件 | 第24-25页 |
| ·A/D控制模块 | 第25-28页 |
| ·AD芯片工作原理 | 第25-26页 |
| ·A/D控制模块 | 第26-28页 |
| ·Kalman滤波算法模块 | 第28-38页 |
| ·底层浮点运算模块 | 第29-30页 |
| ·p_forcast模块 | 第30-32页 |
| ·k_pridict模块 | 第32-33页 |
| ·p_pridict模块 | 第33-34页 |
| ·state_forcast模块 | 第34-35页 |
| ·state_pridict模块 | 第35-37页 |
| ·FIFO模块 | 第37页 |
| ·state_transfer模块 | 第37-38页 |
| ·D/A控制模块 | 第38-41页 |
| ·DA芯片工作原理 | 第38-40页 |
| ·D/A控制模块 | 第40-41页 |
| ·模块仿真验证 | 第41-47页 |
| ·A/D控制模块仿真验证 | 第42-43页 |
| ·p_forcast模块仿真验证 | 第43-44页 |
| ·模块通信仿真验证 | 第44-45页 |
| ·Kalman滤波算法仿真验证 | 第45-46页 |
| ·D/A控制模块仿真验证 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 硬件系统设计 | 第48-57页 |
| ·系统硬件方案总体设计 | 第48页 |
| ·FPGA最小系统 | 第48-55页 |
| ·FPGA芯片介绍 | 第48-50页 |
| ·电源电路设计 | 第50-51页 |
| ·时钟电路设计 | 第51页 |
| ·复位电路设计 | 第51页 |
| ·存储电路设计 | 第51-52页 |
| ·下载配置电路设计 | 第52-55页 |
| ·外围电路 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统调试分析 | 第57-60页 |
| ·硬件检测 | 第57-58页 |
| ·下载及实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
