滑翔增程制导炮弹控制系统设计与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·滑翔增程制导炮弹的研究背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-9页 |
| ·制导炮弹未来的发展趋势 | 第9页 |
| ·滑翔增程制导炮弹的特点 | 第9-10页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究工作和内容 | 第12-14页 |
| 2 滑翔增程制导炮弹数学模型 | 第14-20页 |
| ·建立外弹道力学模型 | 第14-16页 |
| ·常用坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·各坐标系的转换 | 第15-16页 |
| ·滑翔增程制导炮弹动力学建模 | 第16-19页 |
| ·舵面转换 | 第16-17页 |
| ·动力学模型 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 滑翔增程炮弹的方案弹道设计及数值计算 | 第20-31页 |
| ·基于最大升阻比法的舵偏角设计 | 第20-22页 |
| ·滑翔增程制导炮弹的方案弹道设计与分析 | 第22-30页 |
| ·无控段飞行弹道设计与分析 | 第22-25页 |
| ·滑翔飞行控制段设计与分析 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 滑翔制导炮弹外回路轨迹跟踪设计 | 第31-43页 |
| ·非线性圆跟踪控制算法 | 第31-32页 |
| ·非线性圆跟踪算法的直线方案弹道跟踪 | 第32-33页 |
| ·非线性圆跟踪算法的曲线方案弹道跟踪 | 第33-35页 |
| ·非线性导引轨迹跟踪仿真 | 第35-39页 |
| ·跟踪直线方案弹道仿真 | 第35-37页 |
| ·正弦信号跟踪仿真 | 第37-39页 |
| ·非线性滑翔弹方案弹道跟踪控制 | 第39-42页 |
| ·滑翔弹道跟踪控制算法基本原理 | 第39-41页 |
| ·算法时间步骤 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 滑翔增程制导炮弹的经典控制设计与分析 | 第43-65页 |
| ·滑翔增程制导炮弹线性化运动方程 | 第43-45页 |
| ·弹体动态特性分析 | 第45-52页 |
| ·纵向扰动运动的传递函数 | 第45-47页 |
| ·纵向运动的传递系数 | 第47页 |
| ·操纵机构阶跃偏转时的纵向动态特性分析 | 第47-52页 |
| ·滑翔制导炮弹纵向经典控制系统设计 | 第52-63页 |
| ·纵向控制的传递函数与结构图 | 第52-54页 |
| ·俯仰角稳定回路的分析 | 第54-57页 |
| ·高度稳定回路分析 | 第57-60页 |
| ·六自由度全弹道仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6. μ分析与综合鲁棒控制原理 | 第65-72页 |
| ·结构奇异值 | 第65-66页 |
| ·H_∞空间与H_∞范数 | 第66页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第66-68页 |
| ·μ综合:D-K迭代法 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 滑翔弹μ.综合鲁棒控制系统设计与分析 | 第72-101页 |
| ·弹体动态特性 | 第72-75页 |
| ·不确定性模型 | 第75-78页 |
| ·性能要求 | 第78-82页 |
| ·标称模型的性能 | 第79页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第79页 |
| ·鲁棒性能 | 第79-82页 |
| ·连续系统μ综合控制 | 第82-88页 |
| ·模型降阶 | 第88-89页 |
| ·非线性连续系统仿真 | 第89-93页 |
| ·离散系统μ综合控制 | 第93-95页 |
| ·离散非线性系统仿真 | 第95页 |
| ·滑翔弹μ综合控制的六自由度飞行仿真 | 第95-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 8 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·总结 | 第101页 |
| ·展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 附录 | 第108页 |
