| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·可逆冷轧机介绍 | 第10-12页 |
| ·全数字可逆冷轧机卷取机控制系统的数字化 | 第12-14页 |
| ·本课题的项目背景以及创新点以及本人在实际工程中的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 系统原理 | 第16-27页 |
| ·卷取过程中带钢受力分析 | 第16-18页 |
| ·带钢所受张力 | 第16-17页 |
| ·带钢所受压紧力 | 第17-18页 |
| ·张力数学模型的建立 | 第18-20页 |
| ·张力控制方法分析 | 第20-22页 |
| ·力控制方法分类 | 第20页 |
| ·复合控制法 | 第20-21页 |
| ·最大力矩控制法 | 第21-22页 |
| ·复合张力控制法 | 第22页 |
| ·钢卷直径的测量与修正 | 第22-25页 |
| ·计数法测量钢卷直径 | 第22-23页 |
| ·使用等流量法修正钢卷直径测量值 | 第23-25页 |
| ·系统控制方案 | 第25-27页 |
| 第三章 卷取机惯性力矩补偿 | 第27-34页 |
| ·卷取机传动电机负载力矩分析 | 第27-28页 |
| ·卷取机惯性补偿研究的意义 | 第28-30页 |
| ·卷取机惯性力矩分析 | 第30-31页 |
| ·卷取机惯性力矩组成 | 第30页 |
| ·静态转动惯量的测量 | 第30-31页 |
| ·动态转动惯量的计算方法 | 第31页 |
| ·惯性力矩计算 | 第31-32页 |
| ·惯性力矩的补偿 | 第32-34页 |
| 第四章 系统仿真 | 第34-44页 |
| ·仿真控制策略 | 第34页 |
| ·电流调节器参数整定 | 第34-36页 |
| ·转速调节器参数整定 | 第36-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-44页 |
| 第五章 系统硬件组成 | 第44-54页 |
| ·西门子 SIMORGE DC-MASTER 6RA70 直流调速系统简介 | 第44-46页 |
| ·T400 工艺板介绍 | 第46-48页 |
| ·SIMATIC S7-300 PLC 与 PROFIBUS | 第48页 |
| ·系统硬件方案 | 第48-50页 |
| ·S00 软件设置 | 第50-54页 |
| 第六章 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
