| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·现场总线简介 | 第10-12页 |
| ·DeviceNet 总线的国内外研究进展 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·本文的研究意义 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 DeviceNet 协议规范 | 第15-33页 |
| ·DeviceNet 概述 | 第15-16页 |
| ·DeviceNet 的传输介质 | 第16-19页 |
| ·DeviceNet 的网络参考模型 | 第19-20页 |
| ·DeviceNet 的报文协议 | 第20-27页 |
| ·预定义主从连接组 | 第27-30页 |
| ·DeviceNet 的对象模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 I/O 数据的两种主要触发方式 | 第33-41页 |
| ·位选通数据触发方式的工作原理 | 第33-37页 |
| ·位选通命令信息 | 第33-34页 |
| ·位选通响应信息 | 第34-35页 |
| ·位选通连接 | 第35页 |
| ·位选通信息传输实例 | 第35-37页 |
| ·轮询数据触发方式的工作原理 | 第37-40页 |
| ·轮询命令信息 | 第37页 |
| ·轮询响应信息 | 第37页 |
| ·轮询连接 | 第37页 |
| ·轮询信息传输实例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 DeviceNet 从节点硬件设计 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·主要器件介绍 | 第41-47页 |
| ·DeviceNet 接口的硬件电路设计 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 DeviceNet 从节点软件设计 | 第52-74页 |
| ·从节点需要支持的报文 | 第52-57页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 及相关参数的初始化 | 第57-60页 |
| ·CAN 帧的发送与接收 | 第60-63页 |
| ·对象模型的建立 | 第63-64页 |
| ·应用层协议的实现 | 第64-73页 |
| ·总体流程设计 | 第64-65页 |
| ·重复MAC ID 检测的实现过程 | 第65页 |
| ·中断子程序的实现过程 | 第65-68页 |
| ·轮询数据触发方式下的报文处理 | 第68-70页 |
| ·位选通数据触发方式下的报文处理 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 DeviceNet 从节点通信功能的实验与测试 | 第74-86页 |
| ·实验测试平台的搭建 | 第74页 |
| ·从节点通信功能的实验与测试 | 第74-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |