汽车防撞预警与巡航系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·汽车防撞预警与巡航系统概述 | 第14-16页 |
| ·课题研究背景 | 第14页 |
| ·基本原理和发展 | 第14-16页 |
| ·防撞安全与巡航技术未来趋势 | 第16页 |
| ·研究的内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源和特点 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 动力学模型、测距传感器与控制器 | 第18-28页 |
| ·车辆纵向动力学模型分析 | 第18-22页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·安全车距模型 | 第18-22页 |
| ·测距传感器选型和设计 | 第22-25页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·测距传感器类型 | 第22-24页 |
| ·测距传感器选定和设计标准 | 第24-25页 |
| ·巡航控制器 | 第25-27页 |
| ·PID 控制 | 第25-26页 |
| ·模糊控制 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统总体设计结构 | 第28-30页 |
| ·系统控制部分设计框图 | 第28-29页 |
| ·系统信号检测部分与功能 | 第29页 |
| ·系统输出部分功能 | 第29页 |
| ·CAN 接口 | 第29-30页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第30-55页 |
| ·MCU 选择 | 第30-31页 |
| ·电源控制、时钟电路和复位电路 | 第31-34页 |
| ·毫米波雷达测距信号输入电路 | 第34-35页 |
| ·超声波测距电路 | 第35-37页 |
| ·巡航控制开关和模式开关 | 第37-39页 |
| ·开关量输入电路 | 第39页 |
| ·节气门位置传感器输入处理电路 | 第39-40页 |
| ·车速输入电路 | 第40-42页 |
| ·显示输出电路 | 第42-44页 |
| ·声音报警电路 | 第44-45页 |
| ·节气门驱动电路 | 第45-46页 |
| ·辅助紧急制动输出电路 | 第46-47页 |
| ·CAN 节点硬件设计 | 第47-49页 |
| ·BDM 接口电路设计 | 第49页 |
| ·单片机工作的模式 | 第49-50页 |
| ·抗干扰能力和稳定性 | 第50-51页 |
| ·整体电路图与实物板 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第55-62页 |
| ·功能分析 | 第55页 |
| ·开发环境 | 第55-56页 |
| ·软件设计思想 | 第56页 |
| ·软件设计流程图 | 第56-61页 |
| ·软件抗干扰和可靠性 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 调试与实验 | 第62-68页 |
| ·主控板调试 | 第62-65页 |
| ·前期调试 | 第62页 |
| ·串口调试 | 第62-64页 |
| ·电机调试 | 第64页 |
| ·显示调试与蜂鸣器调试 | 第64-65页 |
| ·CAN 接口调试 | 第65页 |
| ·超声波模块调试 | 第65-66页 |
| ·硬件调试总结 | 第66页 |
| ·侧面测距实验 | 第66-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
