智能车载红外视觉预警系统关键问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·现代社会交通问题 | 第12-13页 |
| ·汽车防撞预警系统概述 | 第13页 |
| ·汽车防撞预警系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容与方法 | 第14-15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 系统结构设计 | 第16-24页 |
| ·系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·主动式红外图像采集系统介绍 | 第17-19页 |
| ·主动式红外图像采集系统构建 | 第19-23页 |
| ·图像采集系统的安装 | 第23-24页 |
| 第三章 红外数字图像预处理技术 | 第24-33页 |
| ·数字图像原理 | 第24-25页 |
| ·滤波处理 | 第25-28页 |
| ·边缘检测 | 第28-30页 |
| ·阈值分割 | 第30-33页 |
| 第四章 车道线检测与前方车辆检测 | 第33-43页 |
| ·结构化道路特点 | 第33-34页 |
| ·感兴趣区域 | 第34-35页 |
| ·车道线检测算法 | 第35-38页 |
| ·前方车辆检测算法 | 第38页 |
| ·基于 Kalman 滤波的前方车辆的实时跟踪 | 第38-43页 |
| 第五章 前方车辆测距的实现及安全距离的计算 | 第43-52页 |
| ·单目视觉原理 | 第43-44页 |
| ·单目视觉几何模型 | 第44-45页 |
| ·距离测量 | 第45-46页 |
| ·摄像机的标定 | 第46-48页 |
| ·计算安全车距 | 第48-52页 |
| 第六章 系统实现及实验 | 第52-59页 |
| ·系统的软件实现 | 第52-54页 |
| ·实验过程 | 第54-57页 |
| ·实验数据分析 | 第57-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
