| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| §1-1 本论文的研究背景 | 第10-12页 |
| §1-2 无头轧制技术与钢坯闪光对焊技术 | 第12-23页 |
| 1-2-1 无头轧制系统组成 | 第12-13页 |
| 1-2-2 无头轧制过程中钢坯的焊接技术 | 第13-17页 |
| 1-2-3 无头轧制工艺过程分析 | 第17-18页 |
| 1-2-4 闪光对焊原理 | 第18-20页 |
| 1-2-5 钢坯闪光焊机的发展与现状 | 第20-23页 |
| §1-3 无头轧制技术中闪光焊机关键技术分析 | 第23-24页 |
| 1-3-1 闪光焊机液压控制系统 | 第23-24页 |
| 1-3-2 闪光焊机电源供电系统 | 第24页 |
| 1-3-3 闪光焊机行走同步系统 | 第24页 |
| §1-4 本论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 无头轧制技术闪光焊机系统 | 第26-34页 |
| §2-1 闪光焊机系统概述 | 第26-27页 |
| §2-2 闪光焊机机械系统 | 第27-29页 |
| 2-2-1 夹紧系统 | 第27-28页 |
| 2-2-2 顶锻系统 | 第28页 |
| 2-2-3 去瘤装置 | 第28-29页 |
| 2-2-4 机架与导轨 | 第29页 |
| §2-3 闪光焊机电源系统 | 第29-32页 |
| 2-3-1 闪光焊机电源的特点 | 第29页 |
| 2-3-2 闪光焊机电源主电路的基本结构 | 第29-31页 |
| 2-3-3 无头轧制技术闪光焊机电源主电路的结构 | 第31-32页 |
| §2-4 闪光焊机行走同步控制系统 | 第32-33页 |
| §2-5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无头轧制闪光焊机液压伺服神经网络模糊控制系统 | 第34-72页 |
| §3-1 钢坯闪光对焊工艺过程 | 第34-39页 |
| 3-1-1 闪光对焊接头形成过程特点 | 第34-35页 |
| 3-1-2 闪光过程自调节效应 | 第35-36页 |
| 3-1-3 闪光对焊工艺参数 | 第36-39页 |
| §3-2 闪光焊机液压系统概述 | 第39-48页 |
| 3-2-1 闪光焊机液压源回路系统 | 第40-42页 |
| 3-2-2 闪光焊机夹紧液压系统 | 第42-45页 |
| 3-2-3 闪光焊机顶锻液压系统 | 第45-48页 |
| §3-3 无头轧制技术钢坯闪光焊接液压系统模型建立与动态分析 | 第48-56页 |
| 3-3-1 液压系统理论建模 | 第49-52页 |
| 3-3-2 焊接过程动态分析与系统校正 | 第52-56页 |
| §3-4 闪光阶段单神经元网络模糊控制模型及仿真 | 第56-65页 |
| 3-4-1 模糊控制算法 | 第56-60页 |
| 3-4-2 自适应单神经元网络模糊控制算法及模型 | 第60-64页 |
| 3-4-3 闪光阶段控制策略的仿真及分析 | 第64-65页 |
| §3-5 顶锻阶段Ⅱ级模糊PID同步控制模型及仿真 | 第65-71页 |
| 3-5-1 同步控制策略 | 第65-66页 |
| 3-5-2 Ⅱ级模糊PID控制器设计 | 第66-69页 |
| 3-5-3 顶锻阶段控制策略的仿真及分析 | 第69-71页 |
| §3-6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 无头轧制技术闪光焊机电源系统模型的建立与仿真 | 第72-88页 |
| §4-1 无头轧制技术闪光焊机电源系统主电路的Simulink模型 | 第72-75页 |
| 4-1-1 无头轧制技术闪光焊机电源系统 | 第72-74页 |
| 4-1-2 主电路的Simulink模型 | 第74-75页 |
| §4-2 离散PI控制器的Simulink模型 | 第75-77页 |
| 4-2-1 PI控制规律离散化 | 第75-76页 |
| 4-2-2 离散PI控制器的Simulink模型 | 第76-77页 |
| §4-3 动态电阻负载模型 | 第77-83页 |
| 4-3-1 动态电阻负载物理意义 | 第77-79页 |
| 4-3-2 动态电阻负载Simulink模型及仿真 | 第79-82页 |
| 4-3-3 动态负载模型与电源系统的连接 | 第82页 |
| 4-3-4 同步脉冲触发器 | 第82-83页 |
| §4-4 无头轧制技术闪光焊机电源系统Simulink模型 | 第83-86页 |
| 4-4-1 主电路工作原理 | 第84页 |
| 4-4-2 主电路关键元件参数计算 | 第84-86页 |
| §4-5 无头轧制技术闪光焊机电源系统仿真分析 | 第86-87页 |
| §4-6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 无头轧制技术闪光焊机行走系统同步跟踪控制 | 第88-108页 |
| §5-1 无头轧制技术闪光焊机行走同步系统 | 第88-93页 |
| 5-1-1 无头轧制技术闪光焊机行走系统运动分析 | 第88-89页 |
| 5-1-2 无头轧制技术闪光焊机行走系统变频调速 | 第89-93页 |
| §5-2 无头轧制技术闪光焊机传动系统数学模型 | 第93-94页 |
| §5-3 神经网络PID控制策略 | 第94-104页 |
| 5-3-1 单神经元的PID控制算法 | 第94-95页 |
| 5-3-2 BP神经网络在线调整PID参数控制算法 | 第95-98页 |
| 5-3-3 CMAC神经网络与PID的并行控制算法 | 第98-99页 |
| 5-3-4 遗传算法的BP神经网络PID控制策略 | 第99-104页 |
| §5-4 遗传算法BP神经网络PID控制的闪光焊机移动控制策略及仿真分析 | 第104-106页 |
| §5-5 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 结论与展望 | 第108-110页 |
| §6-1 论文总结与创新点 | 第108-109页 |
| §6-2 进一步研究内容 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间所取得的相关科研成果 | 第116页 |
