基于机器视觉系统对磁瓦进行在线检测和分级的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·机器视觉系统 | 第9-10页 |
| ·机器视觉系统主要工作过程 | 第10页 |
| ·机器视觉系统的优点 | 第10页 |
| ·机器视觉系统的应用 | 第10-12页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 机器视觉和视觉理论 | 第15-21页 |
| ·机器视觉 | 第15-18页 |
| ·什么是机器视觉 | 第15页 |
| ·机器视觉的原理 | 第15页 |
| ·机器视觉系统的结构和分类 | 第15-17页 |
| ·机器视觉系统的特点 | 第17-18页 |
| ·人类视觉与机器视觉的比较 | 第18-19页 |
| ·机器视觉的相关学科 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 图像处理 | 第21-29页 |
| ·图像与数字图像 | 第21-22页 |
| ·图像的表示 | 第22-23页 |
| ·数字图像处理 | 第23-28页 |
| ·灰度直方图 | 第23-25页 |
| ·特征提取方法 | 第25-26页 |
| ·亚像素 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 硬件系统搭建与设计 | 第29-54页 |
| ·视觉检测系统的功能要求 | 第29-30页 |
| ·视觉检测系统的总体结构及成像系统设置 | 第30-39页 |
| ·系统总体结构 | 第30-33页 |
| ·摄像机的选择 | 第33-35页 |
| ·镜头选择和分析 | 第35-36页 |
| ·光源的选取 | 第36-39页 |
| ·控制系统设计 | 第39-46页 |
| ·控制卡的选择 | 第39-40页 |
| ·继电器的选择 | 第40-41页 |
| ·气缸的选择 | 第41-43页 |
| ·换向阀的选择 | 第43-45页 |
| ·光电传感器 | 第45-46页 |
| ·机械装置设计 | 第46-53页 |
| ·连接机构 | 第48-49页 |
| ·传动机构 | 第49页 |
| ·图像采集机构设计 | 第49-52页 |
| ·分选机构 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 视觉检测系统的软件设计 | 第54-59页 |
| ·软件系统的选择 | 第54页 |
| ·磁瓦分组 | 第54-56页 |
| ·互换法 | 第54-55页 |
| ·选配法 | 第55页 |
| ·分选方式 | 第55-56页 |
| ·分组方法探讨 | 第56页 |
| ·程序设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 样机试制和改进设计 | 第59-76页 |
| ·原型机的分选方式 | 第59-60页 |
| ·原型机分选方式的局限性 | 第60-62页 |
| ·分选方式改进 | 第62-65页 |
| ·选择分选方式 | 第62-63页 |
| ·分选方式的可靠性分析 | 第63-65页 |
| ·下滑机构及翻转机构设计 | 第65-66页 |
| ·分选机测试及结构优化 | 第66-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 分选机的测量精度 | 第76-83页 |
| ·影响测量精度的因素 | 第76页 |
| ·分选机测量精度分析 | 第76-82页 |
| ·静态测量分析 | 第77-78页 |
| ·动态测量分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第八章 总结与展望 | 第83-84页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 附录1 人机交互界面及程序 | 第84-87页 |
| 附录2 静态测量数据 | 第87-89页 |
| 附录3 分选机实物 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
