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微型无人机图像传输系统研究

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
目录第6-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·课题研究领域及背景第9-10页
   ·国内外研究状况第10-12页
   ·本课题的目的和研究意义第12页
   ·本课题的主要工作第12-14页
第二章 系统总体设计第14-18页
   ·需求分析及设计方案第14-15页
     ·需求分析第14-15页
     ·设计方案第15页
   ·系统组成与结构第15-16页
   ·系统工作过程第16-17页
   ·本章小结第17-18页
第三章 视频压缩算法第18-34页
   ·视频压缩标准的发展第18-23页
     ·国际电信联盟H.120标准第18-19页
     ·JPEG第19页
     ·ITU H.261标准第19页
     ·MPEG第19-20页
     ·MPEG-2标准第20页
     ·ITU H.263标准第20-21页
     ·ITU H.263+/H.263++标准第21页
     ·MPEG-4标准第21-22页
     ·H.26L/H.264标准第22-23页
   ·H.264/AVC视频编解码器第23-25页
     ·H.264编码器第24页
     ·H.264解码器第24-25页
   ·H.264的结构框架第25-29页
     ·H.264的档和层第25-27页
     ·H.264的码流格式第27-28页
     ·H.264的帧结构第28-29页
   ·H.264具体技术概述第29-33页
     ·帧内预测编码第29-30页
     ·运动估计第30-31页
     ·整数DCT变换第31-32页
     ·熵编码第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第四章 图像采集处理硬件第34-44页
   ·主处理器第34-37页
     ·TMS320DM6446简介第34-36页
     ·DDR2内存控制器第36页
     ·VPSS第36-37页
   ·CCD图像传感器第37页
   ·视频输入第37-41页
     ·TVP5150简介第37页
     ·TVP5150与TMS320DM6446的连接第37-38页
     ·TVP5150寄存器配置步骤第38页
     ·寄存器设置第38-41页
   ·视频输出第41页
   ·硬件连接及测试第41-42页
   ·本章小结第42-44页
第五章 H.264视频压缩算法DSP实现第44-62页
   ·Davinci软件开发平台第44-46页
     ·eXpressDSP第44页
     ·开发流程第44页
     ·CCS3.3简介第44-46页
   ·X.264视频编码的移植第46-50页
     ·X.264第46-48页
     ·X.264的移植第48-50页
   ·CMD文件设计第50-53页
     ·CMD文件简介第50-51页
     ·系统CMD文件的设计第51-53页
   ·仿真与调试第53-59页
     ·VC下软件仿真第53-57页
     ·CCS平台搭建第57-58页
     ·CCS下仿真与调试第58-59页
   ·效果分析第59-60页
   ·本章小结第60-62页
第六章 无线传输模块设计及实现第62-73页
   ·无线传输模块选型第62页
   ·NRF24L01第62-66页
     ·NRF24L01主要性能第63页
     ·引脚及其功能第63-65页
     ·工作模式第65-66页
   ·无线传输模块硬件设计第66-68页
     ·NRF24L01P+PA+LNA第66-68页
     ·无线模块与DM6446的硬件连接第68页
   ·无线传输模块软件设计第68-71页
     ·Tx和Rx模式配置第68-69页
     ·增强型ShockBurst~(TM)数据传输流程第69-70页
     ·无线模块各函数第70-71页
   ·无线传输模块测试实验第71-72页
   ·本章小结第72-73页
第七章 总结与展望第73-75页
   ·工作总结第73-74页
   ·研究展望第74-75页
参考文献第75-78页
发表论文和参加科研情况说明第78-79页
致谢第79页

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