| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·课题的背景 | 第8页 |
| ·课题的意义 | 第8-10页 |
| ·国内外叶轮加工研究现状 | 第10-13页 |
| ·端铣法 | 第11页 |
| ·侧铣法 | 第11-12页 |
| ·插铣法 | 第12-13页 |
| ·刀具轨迹规划概况 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 轨迹规划的数学基础 | 第14-20页 |
| ·计算机图形学简介 | 第14页 |
| ·四元数的基本概念 | 第14-18页 |
| ·四元数的两种定义 | 第14-15页 |
| ·四元数的基本性质 | 第15-16页 |
| ·空间矢量旋转 | 第16-17页 |
| ·空间两向量间的球面插值 | 第17-18页 |
| ·直纹面和可展曲面 | 第18-19页 |
| ·直纹面及其方程 | 第18-19页 |
| ·可展直纹面和扭曲直纹面 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 直纹面叶轮流道加工的刀具轨迹规划 | 第20-38页 |
| ·传统整体叶轮加工的刀具轨迹规划 | 第21-23页 |
| ·插铣法粗加工叶轮流道时刀轴矢量的确定 | 第23-27页 |
| ·叶轮叶片的边界矢量的计算 | 第23-25页 |
| ·边界矢量之间的四元数插值 | 第25-26页 |
| ·刀具行距和步距的计算 | 第26-27页 |
| ·刀轴矢量和轮毂面交点的确定 | 第27-32页 |
| ·圆弧截面轮毂面刀心点的计算 | 第28-29页 |
| ·偏置自由曲面的三角片离散 | 第29页 |
| ·空间三角片和空间有向线段的交点 | 第29-32页 |
| ·插铣法粗加工之刀具轨迹规划 | 第32-34页 |
| ·半精加工刀具轨迹规划 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 数控加工仿真系统 | 第38-53页 |
| ·数控加工仿真简介 | 第38-39页 |
| ·Visual C++ 6.0 及OpenGL简介 | 第39-40页 |
| ·叶轮流道加工的刀具轨迹仿真 | 第40-43页 |
| ·插铣粗加工仿真 | 第40-42页 |
| ·侧铣半精加工仿真 | 第42-43页 |
| ·五轴数控机床后置处理 | 第43-47页 |
| ·VERICUT机床加工仿真 | 第47-52页 |
| ·建立机床运动学模型 | 第48-50页 |
| ·添加系统控制文件 | 第50页 |
| ·建立刀具库 | 第50-51页 |
| ·添加刀具轨迹NC代码 | 第51页 |
| ·添加NC代码进行仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |