动态图形发生器驱动系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-9页
·课题研究的目的和意义	第7页
·直线电机国内外研究现状	第7-8页
·主要研究内容和主要技术指标	第8-9页
第二章 动态图形发生器设计	第9-14页
·系统总体设计方案	第9页
·特殊平行光管的主要设计指标及使用要求	第9-10页
·分辨率尺	第10-11页
·直线电机的基本结构与工作原理	第11-14页
第三章 驱动装置控制系统硬件结构设计	第14-22页
·驱动系统的硬件结构	第14-17页
·系统主要硬件连线	第17-19页
·PMAC硬件结构及参数设置	第19-22页
第四章 控制系统控制算法研究	第22-40页
·概述	第22-24页
·控制规律选择	第24-27页
·PID控制器的设计方法	第27-33页
·利用PID调节系统的动态控制精度	第33-40页
第五章 控制系统控制算法实现	第40-51页
·系统的软件结构设计	第40-41页
·PMAC程序	第41页
·人机界面模块	第41-42页
·时基控制	第42-45页
·位置捕捉	第45-46页
·定位误差补偿	第46-49页
·力矩补偿表	第49-51页
第六章 系统性能实验	第51-57页
·不同PID参数相同给定速度性能实验	第51-53页
·相同PID参数不同给定速度性能实验	第53-55页
·实验结论	第55-57页
总结	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-61页