基于CAD图形驱动的开放式数控系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文背景及意义 | 第8-10页 |
| ·开放式数控系统的结构 | 第10-11页 |
| ·开放层次 | 第10页 |
| ·实现方式 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·性能发展方向 | 第11-12页 |
| ·功能发展方向 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 总体方案设计 | 第14-18页 |
| ·硬件方案设计 | 第14-15页 |
| ·软件方案设计 | 第15-17页 |
| ·数控编程的现状 | 第15-16页 |
| ·CAD图形驱动的原理 | 第16-17页 |
| ·图形格式的选择 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 系统硬件组成 | 第18-32页 |
| ·机械结构 | 第18页 |
| ·硬件组成 | 第18-22页 |
| ·PMAC运动控制器 | 第19-21页 |
| ·伺服电机和驱动器 | 第21页 |
| ·检测元件 | 第21-22页 |
| ·系统连线 | 第22-25页 |
| ·PMAC的安装 | 第22页 |
| ·各部分的连接 | 第22-24页 |
| ·电气控制 | 第24-25页 |
| ·硬件调试 | 第25-31页 |
| ·PMAC的设置 | 第25-26页 |
| ·PID参数调整 | 第26-29页 |
| ·安全功能 | 第29-30页 |
| ·手动运动控制 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统软件设计 | 第32-44页 |
| ·系统软件的结构 | 第32页 |
| ·PC软件设计 | 第32-38页 |
| ·人机界面设计 | 第32-33页 |
| ·文件读取模块 | 第33-35页 |
| ·图形显示模块 | 第35-36页 |
| ·参数计算模块 | 第36页 |
| ·PMAC通讯模块 | 第36-37页 |
| ·其它功能模块 | 第37-38页 |
| ·PMAC软件设计 | 第38-42页 |
| ·PMAC插补模式 | 第39页 |
| ·PMAC运动程序 | 第39-40页 |
| ·加工特征的轨迹插补 | 第40-42页 |
| ·软件工作流程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 路径优化与系统实现 | 第44-57页 |
| ·路径优化的数学模型 | 第44-45页 |
| ·邻近优化算法 | 第45页 |
| ·邻近算法的基本原理 | 第45页 |
| ·邻近算法的编程实现 | 第45页 |
| ·蚁群优化算法 | 第45-51页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第46页 |
| ·蚁群算法的系统模型 | 第46-49页 |
| ·蚁群算法的编程实现 | 第49-50页 |
| ·优化效果的比较 | 第50-51页 |
| ·优化算法的改进 | 第51-53页 |
| ·改进邻近优化算法 | 第52页 |
| ·改进蚁群优化算法 | 第52页 |
| ·优化效果的比较 | 第52-53页 |
| ·数控系统的实现 | 第53-56页 |
| ·软件功能的完善 | 第53-54页 |
| ·实例验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第63页 |
