| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外车辆动力学研究历史与现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要研究内容和对实际的指导作用 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·对工程实际的指导作用 | 第15-16页 |
| 第二章 牵引车最大挂钩牵引力研究 | 第16-43页 |
| ·SX2190系列牵引车简况 | 第16-19页 |
| ·SX2190系列军用车 | 第16-17页 |
| ·SX2190型军用越野汽车参数 | 第17-19页 |
| ·牵引车动力学研究 | 第19-29页 |
| ·牵引车受力分析和动力学方程 | 第19-20页 |
| ·由地面条件决定的牵引车切线牵引力研究 | 第20-25页 |
| ·由发动机决定的牵引车驱动力研究 | 第25-27页 |
| ·牵引车的最大驱动力的确定 | 第27-29页 |
| ·牵引车各种行驶阻力分析 | 第29-34页 |
| ·压实土壤阻力 | 第29-31页 |
| ·加速阻力 | 第31-32页 |
| ·坡道阻力 | 第32-33页 |
| ·空气阻力 | 第33-34页 |
| ·轮胎变形阻力分析 | 第34-38页 |
| ·轮胎的变形特性 | 第34-35页 |
| ·轮胎变形阻力 | 第35-37页 |
| ·轮胎变形阻力的另一种计算法 | 第37-38页 |
| ·综合阻力计算方法 | 第38-39页 |
| ·牵引车最大挂钩牵引力研究 | 第39-42页 |
| ·牵引车最大挂钩牵引力分析 | 第39-40页 |
| ·最大挂钩牵引力计算 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 拖挂车最大行驶阻力研究 | 第43-55页 |
| ·拖挂车的分类与动力学方程 | 第43-46页 |
| ·拖挂车的分类 | 第43-44页 |
| ·全挂车结构 | 第44-45页 |
| ·全挂车受力分析和动力学方程 | 第45-46页 |
| ·拖挂车行驶的各种阻力分析 | 第46-51页 |
| ·压实土壤阻力 | 第46-47页 |
| ·轮胎变形引起的滚动阻力 | 第47-48页 |
| ·坡道阻力 | 第48-49页 |
| ·加速阻力 | 第49页 |
| ·空气阻力 | 第49-50页 |
| ·从动轮轴承阻力 | 第50-51页 |
| ·拖挂车综合行驶阻力分析及最大行驶阻力计算 | 第51-54页 |
| ·拖挂车综合行驶阻力分析 | 第51-53页 |
| ·拖挂车最大行驶阻力的计算 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 牵引—拖挂车系统动力学仿真研究 | 第55-70页 |
| ·牵引—拖挂车系统动力学仿真模型的要求与结构 | 第55-59页 |
| ·牵引—拖挂车系统动力学方程 | 第55-58页 |
| ·牵引—拖挂车系统仿真模型的功能要求 | 第58-59页 |
| ·仿真模型的主体结构 | 第59页 |
| ·牵引—拖挂车系统仿真模型 | 第59-64页 |
| ·发动机模型 | 第59-62页 |
| ·传动系仿真模型 | 第62页 |
| ·发动机转速计算模型 | 第62-63页 |
| ·牵引—拖挂车系统模型 | 第63-64页 |
| ·牵引—拖挂车仿真 | 第64-68页 |
| ·牵引—拖挂车及路面仿真参数 | 第64-65页 |
| ·牵引—拖挂车系统仿真结果与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 牵引挂钩最大牵引载荷分析及牵引车与拖挂车的合理匹配 | 第70-76页 |
| ·牵引车挂钩牵引力曲线分析 | 第70-72页 |
| ·挂钩设计载荷的确定 | 第72-74页 |
| ·挂钩载荷特点 | 第72页 |
| ·挂钩设计载荷的确定 | 第72-73页 |
| ·防止挂钩断裂的措施 | 第73-74页 |
| ·牵引车与拖挂车的选配原则和方法 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |