| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展和研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外对车辆侧倾稳定性的研究 | 第12-14页 |
| ·国内对车辆侧倾稳定性的研究 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目的与意义 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的目的 | 第15页 |
| ·本课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的主要工作内容 | 第16-17页 |
| 第二章 ADAMS软件基础及View模块二次开发 | 第17-27页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第17页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第17页 |
| ·ADAMS软件的理论基础 | 第17-23页 |
| ·ADMAS多刚体系统的组成 | 第17-18页 |
| ·ADMAS多刚体的坐标系统 | 第18页 |
| ·ADMAS多刚体的自由度 | 第18-19页 |
| ·ADMAS多刚体动力学方程 | 第19-21页 |
| ·ADMAS数值计算的数据流程 | 第21-22页 |
| ·ADMAS的积分算法 | 第22-23页 |
| ·ADAMS/View模块二次开发介绍 | 第23-27页 |
| ·用户界面开发 | 第24页 |
| ·宏命令的创建与应用 | 第24-25页 |
| ·用户自定义函数的应用 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 整车侧倾的数学模型及其简化模型 | 第27-33页 |
| ·悬架的侧倾角刚度 | 第27-29页 |
| ·整车侧倾数学模型 | 第29-31页 |
| ·简化侧倾数学模型 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 客车侧倾稳定性试验仿真模块设计 | 第33-74页 |
| ·客车侧倾稳定性试验仿真模块界面设计 | 第33-43页 |
| ·模块功能结构 | 第33-34页 |
| ·模块文件组织及ADAMS环境初始化 | 第34-35页 |
| ·模块启动界面 | 第35-36页 |
| ·模块工作界面 | 第36-37页 |
| ·模块菜单的建立 | 第37-38页 |
| ·整车建模主对话框 | 第38-43页 |
| ·悬架结构的确定 | 第43-46页 |
| ·钢板弹簧悬架 | 第43-44页 |
| ·空气弹簧悬架 | 第44-46页 |
| ·客车各总成部件质量及质心位置的确定 | 第46-69页 |
| ·确定各部件质量及质心位置之前的相关假设及简化处理 | 第47-48页 |
| ·各部件质量及其质心位置的确定 | 第48-69页 |
| ·其他建模过程介绍 | 第69-72页 |
| ·添加测试平台及平台驱动 | 第69-71页 |
| ·添加约束 | 第71页 |
| ·添加仿真传感器 | 第71-72页 |
| ·添加力测量及角度测量 | 第72页 |
| ·侧倾试验仿真 | 第72页 |
| ·仿真后处理 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第五章 客车侧倾稳定性试验仿真实例及分析 | 第74-83页 |
| ·客车参数 | 第74-75页 |
| ·客车类型及配置参数 | 第74页 |
| ·客车总布置尺寸参数 | 第74-75页 |
| ·建立客车侧倾试验仿真模型 | 第75-78页 |
| ·建立客车整车模型 | 第75-77页 |
| ·添加试验平台及驱动 | 第77页 |
| ·添加约束、传感器及其他设置 | 第77-78页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第78-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第六章 影响客车侧倾稳定性参数的敏感度分析 | 第83-88页 |
| ·分析对象、环境及相关假设 | 第83页 |
| ·分析结果 | 第83-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 全文总结 | 第88页 |
| 工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目及论文发表情况 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |