| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机控制技术的发展 | 第9-13页 |
| ·现代电力电子技术的发展和现状 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第10-13页 |
| ·直接转矩控制技术的产生、发展及特点 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制的提出和发展 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制系统的特点 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第16-26页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第16-18页 |
| ·永磁电机本体 | 第16-17页 |
| ·转子检测装置 | 第17-18页 |
| ·电子换相器 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第23-24页 |
| ·转矩和运动方程 | 第24-25页 |
| ·状态方程 | 第25-26页 |
| 第三章 无刷直流电机的直接转矩控制原理 | 第26-41页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的实现原理 | 第27-37页 |
| ·磁链观测实现原理 | 第28-30页 |
| ·转矩观测实现原理 | 第30-31页 |
| ·逆变器开关状态和电压空间矢量实现原理 | 第31-34页 |
| ·磁链和转矩控制模块的实现 | 第34-35页 |
| ·定子磁链分区表和开关表的实现 | 第35-37页 |
| ·改进型无刷直流电机直接转矩控制的实现原理 | 第37-41页 |
| ·改进型无刷直流电机直接转矩控制的空间电压矢量选择方法 | 第38页 |
| ·无刷直流电机位置信号和单位反电势的关系 | 第38-41页 |
| 第四章 无刷直流电机直接转矩控制系统仿真 | 第41-52页 |
| ·仿真软件简介 | 第41页 |
| ·无刷直流电机本体的建模仿真 | 第41-43页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的仿真实现 | 第43-45页 |
| ·位置检测模块的仿真实现 | 第43-44页 |
| ·区间选择模块的仿真实现 | 第44页 |
| ·电压空间矢量模块的仿真实现 | 第44页 |
| ·逆变器模块的仿真实现 | 第44-45页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的仿真结果 | 第45-52页 |
| ·高速状态BLDCM-DTC 仿真结果 | 第46-48页 |
| ·低速状态BLDCM-DTC 仿真结果 | 第48-51页 |
| ·不同速度情况下的仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 第五章 无刷直流电机直接转矩控制系统的硬件和软件设计 | 第52-64页 |
| ·系统硬件概述 | 第52-59页 |
| ·TMS320F2812DSP 简介 | 第53-56页 |
| ·开关主电路的设计 | 第56-57页 |
| ·速度信号/位置信号的检测 | 第57-58页 |
| ·直流母线电压及各种电源的获取 | 第58-59页 |
| ·PWM 及死区的设计 | 第59页 |
| ·系统软件实现 | 第59-64页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·中断程序设计 | 第61-62页 |
| ·系统软件的抗干扰措施 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |