多电机同步协调控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景与研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第10页 |
| ·本文结构及主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 多电机协调控制系统基本问题的研究 | 第11-23页 |
| ·多电机控制系统中非负载干扰因素及其抑制措施 | 第11-14页 |
| ·电源系统的干扰及抑制 | 第11-13页 |
| ·信号回路的干扰及抑制 | 第13-14页 |
| ·多电机同步控制方案 | 第14-20页 |
| ·机械同步方式 | 第14-15页 |
| ·电同步方式 | 第15-20页 |
| ·交流电机矢量控制调速系统 | 第20-23页 |
| ·交流调速矢量控制原理 | 第20-22页 |
| ·引入模糊控制的必要性 | 第22-23页 |
| 第三章 多电机驱动系统协调智能控制策略研究 | 第23-39页 |
| ·模糊控制原理 | 第24-27页 |
| ·模糊控制的提出和特点 | 第24-25页 |
| ·模糊控制系统 | 第25-27页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第27-31页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第27页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第27-31页 |
| ·模糊控制器的动态特性分析 | 第31-36页 |
| ·模糊控制的一些缺陷 | 第31页 |
| ·模糊控制动态性能的改善 | 第31-36页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器 | 第36-37页 |
| ·基于自调整模糊控制器的协调同步控制系统 | 第37-39页 |
| 第四章 多电机同步控制系统设计 | 第39-57页 |
| ·电气控制系统的要求 | 第39页 |
| ·工业控制系统的硬件 | 第39-46页 |
| ·可编程控制器PLC—S7-200 | 第40-42页 |
| ·接口部分 | 第42-44页 |
| ·西门子6SE70 变频器 | 第44-45页 |
| ·变频装置的改进——采用全数字矢量控制变频器 | 第45-46页 |
| ·软件设计 | 第46-57页 |
| ·变频器参数的设置 | 第46-48页 |
| ·S7-200 的模糊控制功能开发 | 第48-54页 |
| ·系统软件构成 | 第54-57页 |
| 第五章 仿真与实验结果及分析 | 第57-62页 |
| ·仿真研究 | 第57-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文清单 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
