电液位置伺服系统的鲁棒控制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·近代控制策略应用现状与发展趋势 | 第9-13页 |
| ·PID 控制 | 第9页 |
| ·自适应控制（AC） | 第9页 |
| ·智能控制 | 第9-11页 |
| ·鲁棒H∞控制 | 第11-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液位置伺服系统数学模型的确立 | 第14-25页 |
| ·电液位置伺服系统 | 第14-15页 |
| ·电液位置伺服系统数学模型的建立 | 第15-23页 |
| ·伺服放大器 | 第15页 |
| ·电液伺服阀 | 第15-17页 |
| ·液压缸 | 第17-20页 |
| ·阀控液压缸的传递函数 | 第20-21页 |
| ·位置传感器 | 第21页 |
| ·电液位置伺服控制系统方块图 | 第21-22页 |
| ·系统参数的确定 | 第22-23页 |
| ·电液伺服系统的非线性和不确定性分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电液位置伺服控制系统分析 | 第25-38页 |
| ·电液位置伺服控制系统的性能要求 | 第25-26页 |
| ·电液位置伺服系统的稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·电液位置伺服系统的误差 | 第27-29页 |
| ·电液位置伺服系统的动态特性 | 第29-30页 |
| ·参数变化时的系统性能分析 | 第30-32页 |
| ·电液位置伺服系统的PID 控制及仿真 | 第32-37页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第32-33页 |
| ·电液位置伺服系统PID 仿真 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 鲁棒控制理论及控制方法 | 第38-47页 |
| ·鲁棒控制思想及不确定性系统描述 | 第38-39页 |
| ·非结构不确定性 | 第38-39页 |
| ·结构不确定性 | 第39页 |
| ·控制系统稳定性 | 第39-40页 |
| ·外部稳定性 | 第39页 |
| ·内部稳定性 | 第39-40页 |
| ·闭环控制系统的稳定性 | 第40页 |
| ·H∞控制 | 第40-46页 |
| ·H∞控制的标准问题 | 第41-43页 |
| ·H∞混合灵敏度的概念及优化 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 鲁棒控制器的设计与仿真 | 第47-58页 |
| ·加权函数的选择标准 | 第47-48页 |
| ·控制器的求解和性能指标的评价 | 第48-51页 |
| ·系统仿真研究分析 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
