| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第9页 |
| ·无刷直流电机的特点及应用范围 | 第9-12页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第9-11页 |
| ·无刷直流电机的应用范围 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无刷直流电机系统组成和基本运行原理 | 第17-25页 |
| ·无刷直流电机系统的组成 | 第17-20页 |
| ·电机本体 | 第17-18页 |
| ·位置检测器 | 第18-19页 |
| ·逆变器和控制器 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第23-25页 |
| 第三章 模糊控制理论与模糊控制器设计 | 第25-33页 |
| ·模糊理论的起源 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第26-33页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第27页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第27-29页 |
| ·精确量与模糊量之间的相互转换 | 第29-31页 |
| ·量化因子和比例因子的选择 | 第31-33页 |
| 第四章 无刷直流电机的Fuzzy-PI混合控制仿真 | 第33-45页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第33-34页 |
| ·基于Fuzzy-PI混合控制的无刷直流电机控制系统的仿真 | 第34-43页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第35-37页 |
| ·电流环调节模块 | 第37-38页 |
| ·速度环调节模块 | 第38-43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-45页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第45-56页 |
| ·电机控制平台主电路设计 | 第45-46页 |
| ·电机控制平台控制电路设计 | 第46-53页 |
| ·DSP芯片选型 | 第46-48页 |
| ·电源电路 | 第48页 |
| ·电流采样电路 | 第48-49页 |
| ·过流保护电路 | 第49-50页 |
| ·隔离电路设计 | 第50-51页 |
| ·IPM逆变器故障保护电路 | 第51-53页 |
| ·硬件电路设计的抗干扰措施 | 第53-56页 |
| 第六章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第56-70页 |
| ·DSP软件开发与应用 | 第56-58页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第56-57页 |
| ·配置CMD文件 | 第57页 |
| ·数的定标 | 第57-58页 |
| ·软件整体设计 | 第58-66页 |
| ·初始化模块 | 第59-61页 |
| ·霍尔位置信号的处理 | 第61页 |
| ·中断服务程序 | 第61-63页 |
| ·速度环的Fuzzy-PI调节 | 第63-64页 |
| ·电流环的PI调节 | 第64-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-70页 |
| 第七章 总结 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第81页 |