无轴承异步电动机非线性解耦控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·无轴承电动机的研究背景 | 第11-12页 |
| ·无轴承电动机的特点及工业应用 | 第12-14页 |
| ·无轴承电动机的特点 | 第12-13页 |
| ·无轴承电动机的工业应用 | 第13-14页 |
| ·无轴承电动机研究概况及发展趋势 | 第14-18页 |
| ·无轴承电动机研究概况 | 第14-16页 |
| ·无轴承电动机的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·课题意义和本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 无轴承异步电动机基本理论 | 第20-29页 |
| ·无轴承异步电动机的基本原理 | 第20-22页 |
| ·无轴承电动机悬浮力推导 | 第22-25页 |
| ·洛伦兹力 | 第23页 |
| ·麦克斯韦力 | 第23-25页 |
| ·无轴承异步电动机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·旋转运动基本方程式 | 第26-27页 |
| ·径向悬浮力基本公式 | 第27页 |
| ·运动方程模型 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无轴承异步电动机磁场定向控制研究 | 第29-44页 |
| ·转矩绕组气隙磁场定向控制 | 第29-35页 |
| ·气隙磁场定向控制 | 第30-32页 |
| ·气隙磁场定向控制系统仿真 | 第32-35页 |
| ·转矩绕组转子磁场定向控制 | 第35-38页 |
| ·转子磁场定向控制 | 第35-36页 |
| ·转子磁场定向控制系统仿真 | 第36-38页 |
| ·定子磁场定向控制 | 第38-41页 |
| ·定子磁场定向控制 | 第38-40页 |
| ·定子磁场定向控制系统仿真 | 第40-41页 |
| ·三种磁场定向控制的比较 | 第41-43页 |
| ·共同点 | 第41-42页 |
| ·不同点 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于精确线性化的无轴承异步电动机解耦控制 | 第44-55页 |
| ·精确线性化理论 | 第44-46页 |
| ·数学预备知识 | 第44-45页 |
| ·精确线性化的基本原理 | 第45-46页 |
| ·无轴承异步电动机精确线性化控制 | 第46-51页 |
| ·无轴承异步电动机的状态方程 | 第46-49页 |
| ·坐标变换 | 第49-50页 |
| ·坐标变换线性化解耦 | 第50-51页 |
| ·控制系统仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 无轴承异步电动机数字控制系统的实现 | 第55-66页 |
| ·基于TMS320F2812的数字控制系统 | 第55-57页 |
| ·TMS320F2812DSP结构性能概述 | 第55-56页 |
| ·DSP数字控制系统 | 第56-57页 |
| ·数字控制系统的硬件构成 | 第57-62页 |
| ·DEC-2812开发板 | 第57-58页 |
| ·电流检测 | 第58-59页 |
| ·测速电路 | 第59-60页 |
| ·位移检测 | 第60-61页 |
| ·保护电路 | 第61-62页 |
| ·数字控制系统的软件编程 | 第62-65页 |
| ·转速环模块 | 第63-64页 |
| ·坐标变换模块 | 第64页 |
| ·位移环模块 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第66-67页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在校期间发表论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
