磁悬浮异步电动机逆系统解耦控制的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·无轴承电机的研究与发展概述 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·发展概述 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·无轴承电机的特点及工业应用 | 第14-15页 |
| ·无轴承电机的特点 | 第14页 |
| ·无轴承电机的工业应用 | 第14-15页 |
| ·无轴承电机在机械领域中的应用 | 第15页 |
| ·无轴承电机的研究方向 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无轴承异步电机的基本理论 | 第19-26页 |
| ·无轴承异步电机的基本原理 | 第19-21页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第21-25页 |
| ·电机旋转部分的数学模型 | 第21-23页 |
| ·径向悬浮力数学模型 | 第23-24页 |
| ·转子偏心时的不平衡磁拉力 | 第24页 |
| ·运动方程 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无轴承异步电机磁场定向控制策略 | 第26-33页 |
| ·磁场定向控制策略 | 第26-27页 |
| ·转矩控制绕组转子磁场定向控制 | 第27-29页 |
| ·无轴承异步电机转子磁场定向控制系统的仿真研究 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 无轴承异步电机的逆系统解耦控制 | 第33-44页 |
| ·逆系统解耦控制方法 | 第33-37页 |
| ·逆系统的定义 | 第34-35页 |
| ·逆系统的综合算法 | 第35-37页 |
| ·无轴承异步电机的解耦控制 | 第37-43页 |
| ·可逆性分析 | 第37-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 无轴承异步电机数字控制系统 | 第44-58页 |
| ·控制系统结构 | 第44-45页 |
| ·控制系统组成 | 第45-51页 |
| ·DEC-2812开发板 | 第45-46页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第46-47页 |
| ·电压检测电路的设计 | 第47-48页 |
| ·转速检测器 | 第48-49页 |
| ·位移检测电路的设计 | 第49-51页 |
| ·数字控制实现方案 | 第51-57页 |
| ·无轴承异步电机转矩控制的实现 | 第51-53页 |
| ·无轴承异步电机径向悬浮控制的实现 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 论文总结与工作展望 | 第58-60页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第58-59页 |
| ·研究工作的展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |
